申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-06-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112277965B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;G05D1/221

优先权：["20190723 JP 2019-135287"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.02.23#实质审查的生效;2021.01.29#公开

摘要：本发明提供一种车辆控制系统。该车辆控制系统具备：位置信息取得部，其取得驾驶状态为手动驾驶状态或者远程操作驾驶状态的车辆的位置信息；行驶路径存储部，其基于由所述位置信息取得部所取得的所述位置信息，而对在所述手动驾驶状态或者所述远程操作驾驶状态的车辆中具有行驶实绩的行驶路径进行存储；行驶路径创建部，其通过被存储于所述行驶路径存储部中的所述行驶路径来创建使自动驾驶状态的车辆进行行驶的行驶路径。

主权项：1.一种车辆控制系统，具备：信息取得部，其取得灾害发生信息；位置信息取得部，其取得驾驶状态为手动驾驶状态或者远程操作驾驶状态的车辆的位置信息；行驶路径存储部，其在所述信息取得部取得了所述灾害发生信息之后，基于由所述位置信息取得部所取得的所述位置信息而对在所述手动驾驶状态或者所述远程操作驾驶状态的车辆中具有行驶实绩的行驶路径进行存储，所述具有行驶实绩的行驶路径为，在所述手动驾驶状态或者所述远程操作驾驶状态下行驶过的车辆的行驶路径；行驶路径创建部，其在被存储于所述行驶路径存储部中的多个所述行驶路径中的、包含出发地的第一所述行驶路径和包含目的地的第二所述行驶路径交叉的情况下，通过在交叉地点处连接第一所述行驶路径和第二所述行驶路径，从而创建使自动驾驶状态的车辆进行行驶的行驶路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆控制系统、车辆控制装置以及车辆控制方法

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