申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-03-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113479202B

主分类号：B60W30/12

分类号：B60W30/12;B60W30/165;B60W60/00;B60W40/06

优先权：["20200316 JP 2020-045516"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开

摘要：本发明能够在更适当的时机进行从车道维持控制向前行车辆跟随控制的切换。本发明提供一种行驶控制装置。识别单元识别本车辆所行驶的道路的划分线。控制单元基于识别单元对划分线的识别结果来执行进行本车辆的车道维持的车道维持控制，在识别单元无法识别划分线的情况下，在从车道维持控制切换为手动驾驶之后，基于满足了与从无法识别划分线起的经过时间或行驶距离相关的条件这一情况，能够执行进行本车辆对前行车辆的跟随的前行车辆跟随控制。

主权项：1.一种行驶控制装置，其特征在于，所述行驶控制装置具备：识别单元，其识别本车辆所行驶的道路的划分线；以及控制单元，其执行基于所述识别单元对所述划分线的识别结果来进行所述本车辆的车道维持的车道维持控制，所述控制单元在处于执行所述车道维持控制的第一控制状态的情况下，在所述识别单元无法识别所述划分线时，在从所述车道维持控制切换为手动驾驶之后，基于满足了与无法识别所述划分线起的经过时间或行驶距离相关的条件这一情况，能够执行进行所述本车辆对前行车辆的跟随的前行车辆跟随控制，所述控制单元在满足了所述条件之后，将能够执行所述前行车辆跟随控制的情况报告给驾驶员。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 行驶控制装置、车辆、行驶控制方法以及存储介质

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