申请/专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司

申请日：2020-06-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111634273B

主分类号：B60T7/12

分类号：B60T7/12;B60T13/16;B60T13/74;B60T17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.10.02#实质审查的生效;2020.09.08#公开

摘要：本发明涉及制动装置、制动系统以及车辆，包括电机、弹性部件以及活塞推杆，电机通过传动部件与活塞推杆相连，电机用于驱动活塞推杆直线伸出，并同步带动弹性部件释放所储存的弹性势能，且所释放的弹性势能用于同步驱动活塞推杆直线伸出，电机还用于驱动活塞推杆直线回缩，并同步带动弹性部件增加弹性势能，当电机断电时，弹性部件自动释放所储存的弹性势能，并通过弹性势能驱动活塞推杆直线伸出；本制动装置，不仅体积小巧、结构紧凑、便于集成和安装，而且可以实现断电自动刹车功能，可以有效提高车辆的安全性，可以广泛适用于轨道车辆、电动车辆，尤其适用于能够实现自动控制和无人驾驶等功能的轨道车辆或电动车辆。

主权项：1.一种制动装置，其特征在于，包括机架、电机、弹性部件以及与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，活塞推杆的前端为与活塞套筒相适配的钝头结构，所述电机通过传动部件与所述活塞推杆相连，所述电机用于驱动活塞推杆伸出，并同步带动弹性部件释放所储存的弹性势能，且所释放的弹性势能用于同步驱动活塞推杆伸出，所述电机还用于驱动活塞推杆回缩，并同步带动弹性部件增加弹性势能；所述电机设置于所述机架，且所述机架还构造有用于可拆卸连接制动总泵的连接部，所述传动部件包括丝杆及与所述丝杆相适配的螺母，所述螺母与丝杆构成螺旋传动机构，所述活塞推杆与所述丝杆为一体结构或可拆卸的固定于所述丝杆的一端，所述螺母活动安装于所述机架，所述电机用于驱动螺母转动；所述弹性部件为压簧，压簧沿活塞推杆的长度方向设置，压簧在活塞推杆伸出的过程中释放弹性势能，在活塞推杆回缩的过程中压缩并增加弹性势能；当车辆运行正常且需要刹车时，电机在控制器的控制下开始转动，以输出刹车动力，并通过传动部件驱动活塞推杆向着制动总泵的方向移动，且所述弹性部件中所储存的弹性势能同步被释放，也用于驱动活塞推杆向着制动总泵的方向移动；当电机断电时，所述弹性部件中所储存的弹性势能自动释放，以驱动活塞推杆向着制动总泵的方向移动；还包括压簧套筒及设置于所述压簧套筒内的活动部件，活动部件与所述压簧套筒构成移动副，所述压簧套筒设置于所述丝杆的一端，所述压簧设置于所述压簧套筒内，并位于所述丝杆与所述活动部件之间，所述压簧套筒远离所述丝杆的一端设置有调节螺纹孔，所述调节螺纹孔设置有调节螺杆，所述调节螺杆用于调节所述活动部件与丝杆之间的最大间距；还包括压簧顶推部件，所述压簧顶推部件设置于所述压簧套筒内，压簧顶推部件的一端可拆卸的连接所述丝杆，所述压簧设置于所述压簧顶推部件与所述活动部件之间，压簧顶推部件传递丝杆与压簧之间的作用力。

全文数据：

权利要求：

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