申请/专利权人：欧若拉运营公司

申请日：2018-02-02

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115657070B

主分类号：G01S17/89

分类号：G01S17/89;G01S7/481

优先权：["20170203 US 15/423,978"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.05#专利申请权的转移;2024.01.05#著录事项变更;2023.02.17#实质审查的生效;2023.01.31#公开

摘要：本发明涉及用以调节多普勒效应的LIDAR系统。相位编码LIDAR的多普勒校正包括：指示用于相位编码信号的相位序列的码，以及确定该信号的第一傅里叶变换。将激光光学信号用作参考，并基于上述码对激光光学信号进行调制以产生传输相位编码光学信号。作为响应，接收返回光学信号。将返回光学信号与上述参考混合。检测混合的光学信号以产生电信号。确定电信号的同相分量与正交分量之间的交叉频谱。多普勒偏移基于交叉频谱中的峰。基于多普勒偏移操作装置。有时，电信号的第二傅里叶变换和多普勒频移产生校正的傅里叶变换，并且然后产生互相关关系。基于互相关关系中的峰确定距离。

主权项：1.一种光检测和测距LIDAR系统，包括：发射器，所述发射器被配置为发射通过调制来自激光器的激光信号产生的相位编码信号；接收器，所述接收器被配置为接收响应于发射所述相位编码信号的返回信号；处理器，所述处理器被配置为：确定所述返回信号的多普勒频率偏移，基于所述多普勒频率偏移，确定所发射的相位编码信号和所述返回信号的相关性，基于所述相关性中的峰的时间延迟确定范围，向车辆提供指示所述范围的数据，使得所述车辆基于所述数据操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧若拉运营公司 用以调节多普勒效应的LIDAR系统

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