申请/专利权人：浙江银轮机械股份有限公司

申请日：2023-11-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117255545B

主分类号：H05K7/20

分类号：H05K7/20;H01M10/613;H01M10/6569;H01M10/633

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本申请涉及一种仿生热管理方法，当外部空间的温度小于或等于第一预设温度，且IGBT模块的发热量和电池的发热量均小于第一预设发热量时，压缩机处于关闭状态，负压蒸发装置将热管换热器出液端的工质气化并排入外部空间；当外部空间温度大于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，或者，IGBT模块和电池中一者的发热量大于第一预设发热量且小于或等于第二预设发热量时，压缩机处于启动状态，负压蒸发装置处于关闭状态；当外部空间温度大于第二预设温度，或者，IGBT模块和电池中一者的发热量大于第二预设发热量时，压缩机和负压蒸发装置均处于启动状态。本申请提供的仿生热管理方法，解决了机器人在散热过程中噪声较大且功耗过大的问题。

主权项：1.一种仿生热管理方法，其特征在于，通过仿生热管理系统对机器人（1000）进行换热，所述仿生热管理系统包括热管换热器（100）、压缩机（200）、冷凝器（300）、负压蒸发装置和储液室，IGBT模块（600）和电池（700）分别通过对应的所述热管换热器（100）进行换热，所述热管换热器（100）通过管路依次连通所述压缩机（200）和所述冷凝器（300），所述负压蒸发装置设置于所述热管换热器（100）的出液端，所述负压蒸发装置能够使得所述热管换热器（100）出液端的部分或者全部工质气化并排至外部空间，所述储液室连通于所述热管换热器（100）的进液端或者出液端；所述仿生热管理方法包括以下步骤：当外部空间的温度小于或等于第一预设温度，且IGBT模块（600）的发热量和电池（700）的发热量均小于第一预设发热量时，所述压缩机（200）处于关闭状态，所述负压蒸发装置将所述热管换热器（100）出液端的工质气化并排入外部空间；当所述仿生热管理系统内工质的量小于或等于第一预设量时，所述储液室向管路内输送工质；当外部空间的温度大于第一预设温度且小于或等于第二预设温度，或者，IGBT模块（600）和电池（700）中一者的发热量大于第一预设发热量且小于或等于第二预设发热量时，所述压缩机（200）处于启动状态，以对IGBT模块（600）和电池（700）进行散热，且所述负压蒸发装置处于关闭状态；当外部空间的温度大于第二预设温度，或者，IGBT模块（600）和电池（700）中一者的发热量大于第二预设发热量时，所述压缩机（200）和所述负压蒸发装置均处于启动状态；所述负压蒸发装置包括壳体（410）、活塞（420）、驱动元件（430）、第一控制阀（440）和第二控制阀（450），所述壳体（410）设有气化腔（411），所述气化腔（411）通过所述第一控制阀（440）连通所述热管换热器（100）的出液端，所述气化腔（411）通过所述第二控制阀（450）连通外部空间，所述活塞（420）可活动地设于所述气化腔（411）内，且所述驱动元件（430）连接于所述活塞（420）的有杆端，以带动所述活塞（420）在所述气化腔（411）内移动；所述仿生热管理方法还包括以下步骤：打开所述第一控制阀（440），并关断所述第二控制阀（450），所述驱动元件（430）带动所述活塞（420）朝向远离所述第一控制阀（440）的方向移动，以使所述热管换热器（100）出液端的工质通过所述第一控制阀（440）进入所述气化腔（411）；当进入所述气化腔（411）的工质的量大于或等于第二预设量时，关闭所述第一控制阀（440），所述驱动元件（430）带动所述活塞（420）继续朝向远离所述第一控制阀（440）的方向移动，以使所述气化腔（411）内的液态工质气化为气态工质；打开所述第二控制阀（450），所述驱动元件（430）带动所述活塞（420）朝向靠近所述第一控制阀（440）的方向移动，以使所述气化腔（411）内的气态工质通过所述第二控制阀（450）进入外部空间。

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