申请/专利权人：江门市国彬机器人有限公司

申请日：2019-02-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN109664315B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.05.17#实质审查的生效;2019.04.23#公开

摘要：本发明公开了一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端安装有旋转机构，所述旋转机构的下表面安装有行走机构，所述机器人主体的上端安装有头部，所述头部内开设有设备腔，所述头部上对称安装有两个耳座，每个所述耳座内均开设有缓冲腔和限位槽，所述设备腔内底壁上对称焊接有两个安装座和两个限位座，每个所述安装座上均安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有大齿轮和连接架，所述连接架上转动连接有小齿轮，所述小齿轮上转动连接有连杆。优点在于：本发明结构巧妙，使用便捷，既能够通过机器人的行为动作激发使用者的情感、愉悦使用者的心情，也能够通过互动来放松使用者的心情，从而达到情感陪伴的目。

主权项：1.一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端安装有旋转机构，所述旋转机构的下表面安装有行走机构（3），所述机器人主体（1）的上端安装有头部（8），所述头部（8）内开设有设备腔（18），所述头部（8）上对称安装有两个耳座（6），每个所述耳座（6）内均开设有缓冲腔（22）和限位槽（21），且限位槽（21）与缓冲腔（22）连通，所述设备腔（18）内底壁上对称焊接有两个安装座（23）和两个限位座（29），每个所述安装座（23）上均安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出轴上安装有大齿轮（30）和连接架（31），所述连接架（31）上转动连接有小齿轮（16），且小齿轮（16）与大齿轮（30）啮合，所述小齿轮（16）上转动连接有连杆（20），每个所述限位座（29）的侧壁上均开设有移动槽，所述移动槽内均滑动连接有滑动座（28），且连杆（20）转动连接在滑动座（28）上，所述滑动座（28）上固定连接有推杆（27），且推杆（27）的一端贯穿限位座（29）延伸至缓冲腔（22）内并安装有连接座（26），所述连接座（26）上转动连接有摇杆（24），且摇杆（24）通过圆柱销（25）转动连接在缓冲腔（22）内，所述摇杆（24）的上端穿过限位槽（21）并安装有摇摆环（7）；所述连接座（26）的侧壁上开设有T型滑槽，所述推杆（27）远离滑动座（28）的一端转动连接有T型滑块，且T型滑块滑动连接在T型滑槽内；所述旋转机构包括旋转座（4）和固定座（10），且旋转座（4）卡设在固定座（10）上，所述固定座（10）上开设有弧形限位孔（12），所述旋转座（4）上焊接有连接柱，所述连接柱的下端穿过弧形限位孔（12）并焊接有锁紧块（11），所述固定座（10）的上表面卡设有弧形蜗轮座（13），所述旋转座（4）的侧壁上安装有第二电机（9），所述旋转座（4）的下表面开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的内壁上对称焊接两个支撑架（14），两个所述支撑架（14）之间共同安装有蜗杆（17），且蜗杆（17）的一端与第二电机（9）的输出轴焊接，且蜗杆（17）与弧形蜗轮座（13）啮合；所述旋转座（4）分为连接部（41）和两个工作部（42），两个所述工作部（42）对称分布在连接部（41）的两端，所述工作部（42）的下表面为弧形槽，所述安装槽（15）开设在连接部（41）的下表面上；所述固定座（10）分为半圆柱部（101）和两个弧形限位部（102），两个所述弧形限位部（102）对称分布在两个半圆柱部（101）的两端，所述弧形蜗轮座（13）固定卡设在弧形限位部（102）的外表面，所述弧形限位孔（12）开设在弧形限位部（102）上，所述工作部（42）卡设在弧形限位部（102）上；所述行走机构（3）包括对称设置的四个安装架，每个所述安装架上均安装有滚动轮。

全文数据：一种带情感陪伴机器人技术领域本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带情感陪伴机器人。背景技术在现代社会生活节奏快，生活压力较大，人们对待伴侣的需求越来越少，有很大一部分的年轻人更加愿意选择独居生活，同时也有很大一部分的老人由于孩子外出拼搏而独居，对于这样一部分群体来说，他们有时会感觉孤独，而却没有能够给他们情感陪伴的人。为此，我们提出一种带情感陪伴机器人来解决上述问题。发明内容本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种带情感陪伴机器人。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下端安装有旋转机构，所述旋转机构的下表面安装有行走机构，所述机器人主体的上端安装有头部，所述头部内开设有设备腔，所述头部上对称安装有两个耳座，每个所述耳座内均开设有缓冲腔和限位槽，且限位槽与缓冲腔连通，所述设备腔内底壁上对称焊接有两个安装座和两个限位座，每个所述安装座上均安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有大齿轮和连接架，所述连接架上转动连接有小齿轮，且小齿轮与大齿轮啮合，所述小齿轮上转动连接有连杆，每个所述限位座的侧壁上均开设有移动槽，所述移动槽内均滑动连接有滑动座，且连杆转动连接在滑动座上，所述滑动座上固定连接有推杆，且推杆的一端贯穿限位座延伸至缓冲腔内并安装有连接座，所述连接座上转动连接有摇杆，且摇杆通过圆柱销转动连接在缓冲腔内，所述摇杆的上端穿过限位槽并安装有摇摆环。在上述的带情感陪伴机器人中，所述连接座的侧壁上开设有T型滑槽，所述推杆远离滑动座的一端转动连接有T型滑块，且T型滑块滑动连接在T型滑槽内。在上述的带情感陪伴机器人中，所述旋转机构包括旋转座和固定座，且旋转座卡设在固定座上，所述固定座上开设有弧形限位孔，所述旋转座上焊接有连接柱，所述连接柱的下端穿过弧形限位孔并焊接有锁紧块，所述固定座的上表面卡设有弧形蜗轮座，所述旋转座的侧壁上安装有第二电机，所述旋转座的下表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁上对称焊接两个支撑架，两个所述支撑架之间共同安装有蜗杆，且蜗杆的一端与第二电机的输出轴焊接，且蜗杆与弧形蜗轮座啮合。在上述的带情感陪伴机器人中，所述旋转座分为连接部和两个工作部，两个所述工作部对称分布在连接部的两端，所述工作部的下表面为弧形槽，所述安装槽开设在连接部的下表面上。在上述的带情感陪伴机器人中，所述固定座分为半圆柱部和两个弧形限位部，两个所述弧形限位部对称分布在两个半圆柱部的两端，所述弧形蜗轮座固定卡设在弧形限位部的外表面，所述弧形限位孔开设在弧形限位部上，所述工作部卡设在弧形限位部上。在上述的带情感陪伴机器人中，所述行走机构包括对称设置的四个安装架，每个所述安装架上均安装有滚动轮。在上述的带情感陪伴机器人中，所述机器人主体内部安装有蓄电池、单片机、蓝牙收发器、数据存储器、播放器和LED灯泡，所述单片机与蓄电池电性连接，所述蓝牙收发器与单片机电性连接，所述数据存储器与单片机电性连接，所述第一电机的输入端、第二电机的输入端、播放器的输入端、行走机构、LED灯泡的输入端均与单片机的输出端连接。与现有的技术相比，本发明的有益效果为：1、通过蓝牙收发器和单片机将机器人与外接控制装置连接，便于使用者通过外接控制装置对机器人进行操作控制，LED灯泡能够为使用者提供照明，同时能够向使用者反应机器人内部零部件的情况，对使用者的输入命令作出回复等，实现使用者与机器人之间的互动。2、行走机构的设置实现机器人的移动，第二电机、固定座、旋转座、蜗杆、弧形蜗轮座的设置实现了机器人主体的转动，使得机器人主体实现鞠躬的姿态，憨萌可爱，能够愉悦使用者的心情。3、第一电机、大齿轮、小齿轮、连接架、连杆、限位座、滑动座、推杆和连接座的设置实现摇杆的转动，继而实现摇摆环的左右摆动，形如耳朵摆动，如孩童活泼卖萌姿态，激发使用者内心情感，愉悦使用者的心情。4、在推杆带动连接座进行往复运动时，推杆上转动连接的T型滑块在连接座上开设的T型滑槽内进行上下的往复运动，由于推杆是水平固定设置的，而摇杆在转动时连接座的运动轨迹为弧形，则推杆相对于连接座的位置时不同的，T型滑槽和T型滑块能够保证推杆能够顺利带动连接座运动。5、通过外接的控制装置、蓝牙收发器、单片机打开播放器，使用者通过外接的控制装置输入命令（如文字、语言等），蓝牙收发器将命令传输至单片机内，单片机对输入的命令进行读取并转换成计算机语言从数据存储器中提取相对应的内容，数据存储器中的内容传输至单片机中，单片机通过播放器进行播放对应内容（如音乐、文章等），能够放松使用者的心情。综上所述，本发明结构巧妙，使用便捷，既能够通过机器人的行为动作激发使用者的情感、愉悦使用者的心情，也能够通过互动来放松使用者的心情，从而达到情感陪伴的目的。附图说明图1为本发明提出的一种带情感陪伴机器人的结构示意图；图2为本发明提出的一种带情感陪伴机器人中旋转机构的侧视图；图3为本发明提出的一种带情感陪伴机器人中旋转机构部分放大图；图4为本发明提出的一种带情感陪伴机器人中固定座部分结构的放大图；图5为本发明提出的一种带情感陪伴机器人中旋转座部分结构的放大图；图6为本发明提出的一种带情感陪伴机器人中设备腔部分结构的放大图；图7为本发明提出的一种带情感陪伴机器人中限位座部分结构的放大图；图8为本发明提出的一种带情感陪伴机器人的原理示意图。图中：1机器人主体、2播放器、3行走机构、4旋转座、41连接部、42工作部、5LED灯泡、6耳座、7摇摆环、8头部、9第二电机、10固定座、101半圆柱部、102弧形限位部、11锁紧块、12弧形限位孔、13弧形蜗轮座、14支撑架、15安装槽、16小齿轮、17蜗杆、18设备腔、19第一电机、20连杆、21限位槽、22缓冲腔、23安装座、24摇杆、25圆柱销、26连接座、27推杆、28滑动座、29限位座、30大齿轮、31连接架。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。实施例参照图1-8，一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的下端安装有旋转机构，旋转机构包括旋转座4和固定座10，且旋转座4卡设在固定座10上。旋转座4分为连接部41和两个工作部42，两个工作部42对称分布在连接部41的两端，工作部42的下表面为弧形槽，安装槽15开设在连接部41的下表面上，固定座10上开设有弧形限位孔12，旋转座4上焊接有连接柱，连接柱的下端穿过弧形限位孔12并焊接有锁紧块11。固定座10的上表面卡设有弧形蜗轮座13，固定座10分为半圆柱部101和两个弧形限位部102，两个弧形限位部102对称分布在两个半圆柱部101的两端，弧形蜗轮座13固定卡设在弧形限位部102的外表面，弧形限位孔12开设在弧形限位部102上，工作部42卡设在弧形限位部102上。旋转座4的侧壁上安装有第二电机9，旋转座4的下表面开设有安装槽15，安装槽15的内壁上对称焊接两个支撑架14，两个支撑架14之间共同安装有蜗杆17，且蜗杆17的一端与第二电机9的输出轴焊接，且蜗杆17与弧形蜗轮座13啮合。旋转机构的下表面安装有行走机构3，行走机构3包括对称设置的四个安装架，每个安装架上均安装有滚动轮。机器人主体1的上端安装有头部8，头部8内开设有设备腔18，头部8上对称安装有两个耳座6，每个耳座6内均开设有缓冲腔22和限位槽21，且限位槽21与缓冲腔22连通。设备腔18内底壁上对称焊接有两个安装座23和两个限位座29，每个安装座23上均安装有第一电机19，第一电机19的输出轴上安装有大齿轮30和连接架31，连接架31上转动连接有小齿轮16，且小齿轮16与大齿轮30啮合，小齿轮16上转动连接有连杆20。每个限位座29的侧壁上均开设有移动槽，移动槽内均滑动连接有滑动座28，且连杆20转动连接在滑动座28上，滑动座28上固定连接有推杆27，且推杆27的一端贯穿限位座29延伸至缓冲腔22内并安装有连接座26，连接座26上转动连接有摇杆24，且摇杆24通过圆柱销25转动连接在缓冲腔22内，连接座26的侧壁上开设有T型滑槽，推杆27远离滑动座28的一端转动连接有T型滑块，且T型滑块滑动连接在T型滑槽内，摇杆24的上端穿过限位槽21并安装有摇摆环7。所述机器人主体1内部安装有蓄电池、单片机、蓝牙收发器、数据存储器、播放器2和LED灯泡5，所述单片机与蓄电池电性连接，所述蓝牙收发器与单片机电性连接，所述数据存储器与单片机电性连接，所述第一电机19的输入端、第二电机9的输入端、播放器2的输入端、行走机构3、LED灯泡5的输入端均与单片机的输出端连接。本发明在使用时，打开装置内部的蓝牙收发器，通过使用者的控制装置（如手机、计算机等）的蓝牙将控制装置与本发明连接，通过现有的控制装置输入命令对本发明进行控制，通过外接的控制装置、蓝牙收发器和单片机打开行走机构3，进而实现机器人的行走。通过外接的控制装置、蓝牙收发器和单片机打开第二电机9，第二电机9带动蜗杆17转动，由于蜗杆17与弧形蜗轮座13啮合，则蜗杆17和弧形蜗轮座13相对转动，而由于弧形蜗轮座13固定安装在固定座10上，则蜗杆17自身转动的同时围绕弧形蜗轮座13转动，则旋转座4在蜗杆17的带动作用下也随之转动，旋转座4转动时，带动连接柱在弧形限位孔12内运动，旋转座4实现机器人主体1的转动，使得机器人主体1实现鞠躬的姿态。通过外接的控制装置、蓝牙收发器和单片机打开第一电机19，第一电机19带动大齿轮30转动，则与大齿轮30啮合的小齿轮16随之转动，由于连接架31的设置，则小齿轮16在自身转动的同时围绕着大齿轮30的圆心转动，则连杆20带动滑动座28在限位座29上的移动槽内进行往复运动，与滑动座28固定连接的推杆27带动连接座26进行往复运动，并且以此带动摇杆24围绕着圆柱销25转动，实现摇摆环7的来回摆动，在推杆27带动连接座26进行往复运动时，推杆27上转动连接的T型滑块在连接座26上开设的T型滑槽内进行上下的往复运动，由于推杆27是水平固定设置的，而摇杆24在转动时连接座26的运动轨迹为弧形，则推杆27相对于连接座26的位置时不同的，T型滑槽和T型滑块能够保证推杆27能够顺利带动连接座26运动。通过外接的控制装置、蓝牙收发器和单片机打开LED灯泡5，不仅能够在必要时向使用者提供照明，而且也能够实现使用者与机器人之间的互动。通过外接的控制装置、蓝牙收发器、单片机打开播放器2，使用者通过外接的控制装置输入命令（如文字、语言等），蓝牙收发器将命令传输至单片机内，单片机对输入的命令进行读取并转换成计算机语言从数据存储器中提取相对应的内容，数据存储器中的内容传输至单片机中，单片机通过播放器2进行播放对应内容（如音乐、文章等）。尽管本文较多地使用了机器人主体1、播放器2、行走机构3、旋转座4、连接部41、工作部42、LED灯泡5、耳座6、摇摆环7、头部8、第二电机9、固定座10、半圆柱部101、弧形限位部102、锁紧块11、弧形限位孔12、弧形蜗轮座13、支撑架14、安装槽15、小齿轮16、蜗杆17、设备腔18、第一电机19、连杆20、限位槽21、缓冲腔22、安装座23、摇杆24、圆柱销25、连接座26、推杆27、滑动座28、限位座29、大齿轮30、连接架31等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

权利要求：1.一种带情感陪伴机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的下端安装有旋转机构，所述旋转机构的下表面安装有行走机构（3），所述机器人主体（1）的上端安装有头部（8），所述头部（8）内开设有设备腔（18），所述头部（8）上对称安装有两个耳座（6），每个所述耳座（6）内均开设有缓冲腔（22）和限位槽（21），且限位槽（21）与缓冲腔（22）连通，所述设备腔（18）内底壁上对称焊接有两个安装座（23）和两个限位座（29），每个所述安装座（23）上均安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出轴上安装有大齿轮（30）和连接架（31），所述连接架（31）上转动连接有小齿轮（16），且小齿轮（16）与大齿轮（30）啮合，所述小齿轮（16）上转动连接有连杆（20），每个所述限位座（29）的侧壁上均开设有移动槽，所述移动槽内均滑动连接有滑动座（28），且连杆（20）转动连接在滑动座（28）上，所述滑动座（28）上固定连接有推杆（27），且推杆（27）的一端贯穿限位座（29）延伸至缓冲腔（22）内并安装有连接座（26），所述连接座（26）上转动连接有摇杆（24），且摇杆（24）通过圆柱销（25）转动连接在缓冲腔（22）内，所述摇杆（24）的上端穿过限位槽（21）并安装有摇摆环（7）。2.根据权利要求1所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述连接座（26）的侧壁上开设有T型滑槽，所述推杆（27）远离滑动座（28）的一端转动连接有T型滑块，且T型滑块滑动连接在T型滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述旋转机构包括旋转座（4）和固定座（10），且旋转座（4）卡设在固定座（10）上，所述固定座（10）上开设有弧形限位孔（12），所述旋转座（4）上焊接有连接柱，所述连接柱的下端穿过弧形限位孔（12）并焊接有锁紧块（11），所述固定座（10）的上表面卡设有弧形蜗轮座（13），所述旋转座（4）的侧壁上安装有第二电机（9），所述旋转座（4）的下表面开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的内壁上对称焊接两个支撑架（14），两个所述支撑架（14）之间共同安装有蜗杆（17），且蜗杆（17）的一端与第二电机（9）的输出轴焊接，且蜗杆（17）与弧形蜗轮座（13）啮合。4.根据权利要求3所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述旋转座（4）分为连接部（41）和两个工作部（42），两个所述工作部（42）对称分布在连接部（41）的两端，所述工作部（42）的下表面为弧形槽，所述安装槽（15）开设在连接部（41）的下表面上。5.根据权利要求4所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述固定座（10）分为半圆柱部（101）和两个弧形限位部（102），两个所述弧形限位部（102）对称分布在两个半圆柱部（101）的两端，所述弧形蜗轮座（13）固定卡设在弧形限位部（102）的外表面，所述弧形限位孔（12）开设在弧形限位部（102）上，所述工作部（42）卡设在弧形限位部（102）上。6.根据权利要求1所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述行走机构（3）包括对称设置的四个安装架，每个所述安装架上均安装有滚动轮。7.根据权利要求3所述的一种带情感陪伴机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）内部安装有蓄电池、单片机、蓝牙收发器、数据存储器、播放器（2）和LED灯泡（5），所述单片机与蓄电池电性连接，所述蓝牙收发器与单片机电性连接，所述数据存储器与单片机电性连接，所述第一电机（19）的输入端、第二电机（9）的输入端、播放器（2）的输入端、行走机构（3）、LED灯泡（5）的输入端均与单片机的输出端连接。

百度查询： 江门市国彬机器人有限公司 一种带情感陪伴机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD