申请/专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司

申请日：2019-08-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112393724B

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本申请公开了一种针对目标对象的跟随方法，通过判断针对所述目标对象的第二时刻的预测跟随结果与所述第二时刻的参考跟随结果是否匹配，并根据匹配结果，对使用的正向跟随器进行更新调整处理，可以使获得的针对所述目标对象的预测跟随结果更为准确，在所述目标对象发生漂移或丢失时进行及时纠正，可以获得实时的鲁棒的预测跟随结果。

主权项：1.一种针对目标对象的跟随方法，其特征在于，包括：使用正向跟随器获取针对目标对象的第一时刻的预测跟随结果，所述正向跟随器用于获取针对所述目标对象的正向连续时刻的预测跟随结果；使用逆向跟随算法，根据所述第一时刻的预测跟随结果，获得针对所述目标对象的第二时刻的预测跟随结果，所述第二时刻早于所述第一时刻，所述逆向跟随算法是所述正向跟随器的跟随算法的逆向运算；获得针对所述目标对象的第二时刻的参考跟随结果，其中，所述参考跟随结果是根据所述目标对象在所述第二时刻的实际运行信息监测获得；如果所述第二时刻的预测跟随结果与所述第二时刻的参考跟随结果匹配，则更新所述正向跟随器的状态，否则，获取新的正向跟随器，并使用所述新的正向跟随器获得针对所述目标对象的后续连续时刻的预测跟随结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿里巴巴集团控股有限公司 一种针对目标对象的跟随方法及装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD