申请/专利权人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司

申请日：2021-12-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114393607B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.02.28#实质审查的生效;2022.04.26#公开

摘要：本发明涉及一种机器人辅助设备，具体地说，涉及面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备。其包括垫面收放机构和垫座收放机构，所述垫面收放机构和垫座收放机构分别设置在车身的两侧。本发明中通过车身的双波峰抬升固定板和转动架的连接高度，这样不仅延长了固定板和抬升架之间的距离，为抬升架折叠提供空间，同时双波峰之间形成的收纳腔还能收纳垫座收组件，使垫面收放机构或者垫座收放机构工作时相对的结构都不会被影响，而且不工作时，抬升架折叠，垫座收组件被收纳，这样整个辅助设备的整体长度都会被缩减，进而在一些无障碍通道或者其他狭窄通道上辅助设备的转弯更加方便。

主权项：1.面向轮式物流机器人的无障碍化辅助设备，包括辅助设备本体100，所述辅助设备本体100包括车座110，所述车座110的底部设置两组车轮111，两组车轮111分部设置在车座110的前后侧，其中一组车轮111用于转向，所述车座110的顶部设置车身120，其特征在于：所述辅助设备本体100还包括垫面收放机构130和垫座收放机构140，所述垫面收放机构130和垫座收放机构140分别设置在车身120的两侧，其中：所述车身120为双波峰结构，并在车身120的双波峰之间形成一个弧形的收纳腔122；所述垫面收放机构130包括两个固定板131、抬升架132和卷辊133，两个所述固定板131与车身120其中一个波峰的侧壁固定连接，所述卷辊133设置在抬升架132的端部，所述卷辊133用于对缠绕在其外部的防滑垫进行收放操作；所述垫座收放机构140包括转动架141和垫座收组件142，所述垫座收组件142设置在转动架141的端部；所述抬升架132包括两个主转板1321和设置在主转板1321端部的收放板1322，两个主转板1321之间通过转轴固定连接，所述主转板1321通过转轴与固定板131的底端内壁转动连接；所述垫座收组件142包括收放盒1421和垫座1422，所述收放盒1421底部设置开口，所述垫座1422经过开口容置在收放盒1421内，并与收放盒1421进行可拆卸连接，其中：所述垫座1422包括抬高板1422A，所述抬高板1422A的横截面为“梯形”的缓坡结构，且所述抬高板1422A底部开设卡接腔1422E；所述垫座1422还包括侧吸板1422B，所述侧吸板1422B设置在抬高板1422A的两侧，然后卡接腔1422E延伸到侧吸板1422B的底部，其中：所述收放盒1421内设置一级磁感应线圈；所述侧吸板1422B的外围设置一级磁吸层；所述卷辊133外表面设置勾面；所述卷辊133的外层设置二级磁感应线圈，并且所述防滑垫内沿长度方向等间距设置多个二级磁吸层；所述主转板1321上靠近收放板1322顶部的位置设置主转顶板1323，所述主转顶板1323的底部设置滑杆1323A，所述滑杆1323A与收放板1322滑动连接，所述主转顶板1323与收放板1322之间设置调节弹簧1323B，所述调节弹簧1323B的顶端与主转顶板1323底壁固定连接，所述调节弹簧1323B底端与收放板1322顶壁固定连接，且收放板1322的外端转动连接有侧轮1322A，所述侧轮1322A与卷辊133同轴连接。

全文数据：

权利要求：

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