申请/专利权人：成都飞机工业集团电子科技有限公司

申请日：2019-09-03

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110562440B

主分类号：B64C13/04

分类号：B64C13/04;B64C19/00;B64D31/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明公开了一种三自由度飞行员操纵装置，包括手柄组件、Z轴转动复位装置、水平转动复位装置、控制箱组件，所述手柄组件设置在Z轴转动复位装置的顶部，所述Z轴转动复位装置的底部与水平转动复位装置的顶部连接，所述水平转动复位装置的外部设置有控制箱组件；本发明具有操作手柄提供竖直及水平万向自由转动和复位功能、竖直方向的转动范围可控可调、能对手柄的初始位置进行安全锁定、水平复位力矩便捷可调的有益效果。

主权项：1.一种三自由度飞行员操纵装置，其特征在于，包括手柄组件（001）、Z轴转动复位装置（002）、水平转动复位装置（003）、控制箱组件（004），所述手柄组件（001）设置在Z轴转动复位装置（002）的顶部，所述Z轴转动复位装置（002）的底部与水平转动复位装置（003）的顶部连接，所述水平转动复位装置（003）的外部设置有控制箱组件（004）；所述Z轴转动复位装置（002）包括固定座（1）和转接座（2），所述固定座（1）的内部同轴转动设置有转动装置（3），所述转接座（2）通过转动装置（3）同轴转动设置在固定座（1）的顶部，所述转接座（2）通过转角限位装置（6）与固定座（1）的顶部连接，所述转接座（2）的顶部设置有手柄组件（001）；所述固定座（1）的一侧设置有用于锁定转动装置（3）的锁紧装置（5），所述固定座（1）的底部与水平转动复位装置（003）的顶部连接；所述转动装置（3）的底部与固定座（1）的内侧底部之间还设置有用于使转动装置（3）复位的竖直复位装置（4）；所述锁紧装置（5）包括锁紧基座（51）、锁紧插销（52）、锁紧调节装置（53），所述固定座（1）的一侧上贯穿安装有带有空腔的锁紧基座（51），所述锁紧基座（51）的空腔中滑动设置有锁紧插销（52），所述锁紧插销（52）的一端延伸至固定座（1）的内部并将转动装置（3）锁紧，所述锁紧插销（52）的另一端与锁紧调节装置（53）连接，所述锁紧调节装置（53）用于带动锁紧插销（52）沿空腔滑动；所述转角限位装置（6）包括限位销（62），所述固定座（1）的顶部开设有弧形槽（61），所述弧形槽（61）的内部设置有若干个弧形限位块（63），所述限位销（62）穿过转接座（2）并伸入弧形槽（61）；所述水平转动复位装置（003）包括安装架（7），所述安装架（7）设置在控制箱组件（004）内部，所述安装架（7）的内侧沿X轴向转动安装有X摇架（8）；所述X摇架（8）的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架（9），所述Y摇架（9）的顶部向上延伸至控制箱组件（004）的外侧并与Z轴转动复位装置（002）的底部连接；还包括用于带动X摇架（8）和Y摇架（9）复位的水平复位组件（10）；还包括调力组件（11），所述调力组件（11）用于调节水平复位组件（10）的复位力矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都飞机工业集团电子科技有限公司 一种三自由度飞行员操纵装置

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