申请/专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院

申请日：2021-06-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113630601B

主分类号：H04N19/176

分类号：H04N19/176;H04N19/182;H04N19/51;H04N19/513;H04N19/147;H04N19/567

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.11.26#实质审查的生效;2021.11.09#公开

摘要：本申请提供一种仿射运动估计方法、装置、设备及存储介质。其中，所述方法包括：对当前块进行初始化，得到当前块的属性信息；根据所述属性信息确定当前块的初始预测运动矢量；基于所述初始预测运动矢量对当前块进行仿射运动估计，得到仿射运动矢量；基于计算所述仿射运动矢量的线性方程组，沿着均方误差梯度下降的方向迭代更新所述仿射运动矢量，迭代完成后得到当前块的最优仿射运动矢量，相较于现有技术，本申请基于梯度的快速仿射运动估计，可以降低仿射运动估计的复杂度，易于硬件实现。

主权项：1.一种仿射运动估计方法，其特征在于，包括：对当前块进行初始化，得到当前块的属性信息；所述属性信息包括当前块的尺寸和当前块在当前帧中的位置；根据所述属性信息确定当前块的初始预测运动矢量；基于所述初始预测运动矢量对当前块进行仿射运动估计，得到仿射运动矢量；基于计算所述仿射运动矢量的线性方程组，沿着均方误差梯度下降的方向迭代更新所述仿射运动矢量，迭代完成后得到当前块的最优仿射运动矢量；所述根据所述属性信息确定当前块的初始预测运动矢量，包括：根据所述属性信息，获取当前块的平移运动矢量以及相邻块的仿射运动矢量；根据相邻块的仿射运动矢量对当前块进行运动补偿，计算运动补偿后的第一率失真代价；根据当前块的平移运动矢量对当前块进行运动补偿，计算运动补偿后的第二率失真代价；根据零向量对当前块进行运动补偿，计算运动补偿后的第三率失真代价；从第一率失真代价、第二率失真代价和第三率失真代价中选择出最小率失真代价，将最小率失真代价对应的运动矢量作为当前块的初始预测运动矢量；对当前块进行运动补偿的方式如下：将当前块分为多个子块；采用流水结构对所述多个子块进行运动补偿，具体包括：第一步，计算子块所对应的参考块的坐标；第二步，根据参考块的坐标获取参考块的像素值；第三步，基于参考块的像素值插值计算出预测像素；第四步，存储预测像素；每个子块的上述四个步骤按照串行的方式进行；子块与子块之间按照流水结构进行各自的运动补偿。

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权利要求：

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