申请/专利权人：海信集团控股股份有限公司

申请日：2022-01-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114312560B

主分类号：B60Q5/00

分类号：B60Q5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种车辆及其喇叭控制方法，涉及车辆技术领域。车辆能够控制定向喇叭发出目标音量的声音对目标对象进行提醒。由于定向喇叭发声后，传递至该定向喇叭的发声区域外的声波的声强较小，因此在实现提醒目标对象的前提下，能够避免对位于该发声区域外的对象的造成噪声干扰，提高了提醒的针对性。由于目标音量是车辆基于目标对象到车辆的距离，以及距离与音量的对应关系确定的，即车辆能够自动根据目标对象到车辆的距离调节定向喇叭的音量，因此一方面提高了音量调节的效率，且提高了提醒的灵活性，另一方面可以避免因音量过大惊吓行人。

主权项：1.一种车辆的喇叭控制方法，其特征在于，所述车辆包括定向喇叭、距离检测组件和图像采集组件，所述距离检测组件包括采集不同方向信号的多个雷达，所述图像采集组件包括采集所述不同方向图像的多个摄像头，所述定向喇叭与所述车辆的车身连接，且能够相对于所述车身旋转；所述方法包括：针对所述车辆周围的任一方向，若基于采集所述方向信号的雷达检测到的雷达检测信号确定所述车辆与多个对象之间的距离均小于距离阈值，则基于所述雷达检测信号确定所述多个对象中每个所述对象相对于所述车辆的第一位置，并控制采集所述方向图像的摄像头采集目标图像；显示所述目标图像，所述目标图像包括所述多个对象中每个所述对象的子图像；响应于针对所述多个对象中目标对象的子图像的触控操作确定所述目标对象相对于所述车辆的第二位置；将所述多个对象中第一位置与第二位置的差值小于差值阈值的对象确定为目标对象；基于所述雷达检测信号确定所述目标对象到所述车辆的目标距离；基于距离与音量的对应关系，确定所述目标距离对应的目标音量；若检测到所述目标对象未处于所述定向喇叭的发声区域内，则基于所述目标对象的位置旋转所述定向喇叭，使得所述目标对象位于旋转后的所述定向喇叭的发声区域内；控制所述定向喇叭发出所述目标音量的声音。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海信集团控股股份有限公司 车辆及其喇叭控制方法

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