申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

申请日：2022-07-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115072374B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G15/30;B65B69/00;B23P19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明涉及产品组装技术领域，具体公开了一种双机械手组装装置，该双机械手组装装置中，上料机构用于供料；撕膜机构用于撕掉第一工件表面的薄膜；两个机械手均设于机架，机械手用于将上料机构的第一工件移动至撕膜机构，并将撕掉薄膜的第一工件与第二工件装配并形成组合件；保压机构设于机架，用于压载装配完成的第一工件和第二工件；第一传输组件设于机架，用于转移第二工件或组合件。上述设置能实现的组装流程极大地降低了第一传输组件的等待时间，大大提高了组装的效率。

主权项：1.一种双机械手组装装置，其特征在于，包括：机架1；上料机构2，所述上料机构2设于所述机架1，用于供料；两个撕膜机构3，两个所述撕膜机构3设于所述机架1，所述撕膜机构3用于撕掉第一工件表面的薄膜；两个机械手4，分别对应两个所述撕膜机构3，两个所述机械手4均设于所述机架1，且交替动作，所述机械手4用于将所述上料机构2的所述第一工件移动至所述撕膜机构3，并将撕掉薄膜的所述第一工件与第二工件装配并形成组合件；所述上料机构2用于为所述机械手4供应所述第一工件；保压机构5，所述保压机构5设于所述机架1，用于压载装配完成的所述第一工件和所述第二工件；第一传输组件6，所述第一传输组件6设于所述机架1，用于转移所述第二工件或所述组合件；两个所述机械手4中，第一个所述机械手4将所述第一工件组装于所述第一传输组件6上的所述第二工件上的同时，第二个所述机械手4转移到所述上料机构2去获取下一个所述第一工件，第二个所述机械手4从所述第一传输组件6与上料机构2之间往复移动过程，完成下一个所述第一工件的获取以及撕膜动作；所述撕膜机构3包括升降件32和夹持件33，所述升降件32沿竖直方向滑动设于所述机架1，所述夹持件33设于所述升降件32的输出端，所述夹持件33用于夹持所述第一工件上的所述薄膜，所述升降件32下降过程能将所述薄膜和所述第一工件分离；所述撕膜机构3还包括剥刀34，所述剥刀34设于所述机架1，所述升降件32下降的过程，所述薄膜绕过所述剥刀34的刀刃；所述撕膜机构3还包括滚压轮35，所述滚压轮35转动设于所述机架1，所述薄膜能在所述滚压轮35上移动，且所述滚压轮35位于所述剥刀34的上游；所述双机械手组装装置包括第二传输组件7，所述第二传输组件7和所述第一传输组件6并列设置，且传输方向相反，所述第二传输组件7用于将完成保压的组合件传递出料位；所述第一传输组件6的入料位和所述第二传输组件7的出料位位于所述机架1的同一侧。

全文数据：

权利要求：

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