申请/专利权人：杭州三泰自动化设备有限公司

申请日：2023-05-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702573U

主分类号：B65G47/92

分类号：B65G47/92;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种多轴码垛机器人锻压上料设备，涉及锻压上料技术领域，包括码垛机器人，码垛机器人的上料端固定设有横板，横板的底部两端均通过伸缩杆共同固定设有电磁铁，码垛机器人的下端固定设有电缸，电缸的输出端末端套设有竖板，竖板的下端伸入电磁铁内，电磁铁的顶部开设有配合竖板滑动的滑槽，横板的上端固定设有限位环，限位环包裹设于竖板的外侧。本实用新型提供的横板、伸缩杆、竖板、电磁铁和磁吸夹紧机构，当电磁铁磁吸锻件兵进行下移，通过齿轮和齿条的啮合，使得丝杆驱动两个夹板靠近并夹紧锻件，保证锻件转移上料过程中的稳定性，尽量避免锻件发生掉落。

主权项：1.一种多轴码垛机器人锻压上料设备，包括码垛机器人1，其特征在于，所述码垛机器人1的上料端固定设有横板2，所述横板2的底部两端均通过伸缩杆3共同固定设有电磁铁4，所述码垛机器人1的下端固定设有电缸5，所述电缸5的输出端末端套设有竖板6，所述竖板6的下端伸入电磁铁4内，所述电磁铁4的顶部开设有配合竖板6滑动的滑槽，所述横板2的上端固定设有限位环7，所述限位环7包裹设于所述竖板6的外侧；所述横板2和电磁铁4之间设有两个对称设置的磁吸夹紧机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州三泰自动化设备有限公司 一种多轴码垛机器人锻压上料设备

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