申请/专利权人：艾维特(重庆)智能科技有限公司

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220698625U

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体涉及一种基于协作机器人的自动化焊接装置；包括：焊接工作台、机器人焊接机构和限位套，所述焊接工作台上端面安装有侧板，所述机器人焊接机构包括机械臂和焊接头，所述限位套设置在侧板相对侧外表面，且限位套在侧板相对侧外表面对称设置有两个，一个限位套经轴承与侧板活动连接，另一个限位套外表面连接有电机。该基于协作机器人的自动化焊接装置，两组限位套配合轴承与电机的设计，形成了翻转平台，这样设计，在焊接时，工作人员可利用翻转平台带动工件进行翻转，从而对工件进行双面焊接，继而提高了对工件的焊接效果。

主权项：1.一种基于协作机器人的自动化焊接装置，包括：焊接工作台1、机器人焊接机构和限位套4，所述焊接工作台1上端面安装有侧板101，所述机器人焊接机构包括机械臂2和焊接头3，其特征在于，所述限位套4设置在侧板101相对侧外表面，且限位套4在侧板101相对侧外表面对称设置有两个，一个限位套4经轴承5与侧板101活动连接，另一个限位套4外表面连接有电机6。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾维特(重庆)智能科技有限公司 一种基于协作机器人的自动化焊接装置

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