申请/专利权人：群青(洛阳)机器人科技有限公司

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699661U

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及一种机器人手眼标定恢复装置，包括支撑座和支撑柱，支撑座固定安装于机器人的基准坐标系中的预设位置，支撑座具有用于放置标定物的置物区，置物区位于视觉系统的视野范围内，支撑柱的第一端固接于所述支撑座的下表面，支撑柱的第二端固接于机器人的目标工位。本实用新型通过在机器人的目标工位周围设置具有放置标定物区域的支撑座，当视觉系统发生移动时，可实现快速重新恢复手眼标定关系，不需要人工参与，提高标定效率，从而进一步提高机器人作业效率；支撑座与支撑柱连接，便于拆卸，可基于实际工作需要，设计支撑柱的高度，避免遮挡发生识别不到的问题，保证快速获取用于恢复手眼标定关系的标准坐标系。

主权项：1.一种机器人手眼标定恢复装置，其特征在于，包括支撑座10和支撑柱20，所述支撑座10固定安装于机器人的基准坐标系中的预设位置，所述支撑座10具有用于放置标定物的置物区，所述置物区位于视觉系统的视野范围内，所述支撑柱20的第一端固接于所述支撑座10的下表面，所述支撑柱20的第二端固接于所述机器人的目标工位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 群青(洛阳)机器人科技有限公司 一种机器人手眼标定恢复装置

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