申请/专利权人：南方科技大学

申请日：2023-07-12

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699605U

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及外骨骼结构技术领域，具体而言，涉及一种髋关节外骨骼自适应机构及外骨骼系统。一种髋关节外骨骼自适应机构，包括腰部连接结构、第一关节轴、第一连接结构、第二连接结构、第二关节轴、驱动器、第三关节轴、腿部连接结构，第一连接结构的第一端通过第一关节轴与腰部连接结构转动连接，第二连接结构的第一端与第一连接结构的第二端转动连接，第二连接结构的第二端通过第二关节轴与驱动器转动连接，驱动器通过第三关节轴与腿部连接结构转动连接。人体运动过程中，可以对第二关节轴进行错位补偿，保证第二关节轴与人体髋关节的外展内收关节轴对应，保证了穿戴的舒适性。

主权项：1.一种髋关节外骨骼自适应机构，其特征在于，包括腰部连接结构11、第一关节轴21、第一连接结构31、第二连接结构32、第二关节轴22、驱动器4、第三关节轴和腿部连接结构12，所述第一连接结构31的第一端通过所述第一关节轴21与所述腰部连接结构11转动连接，所述第一关节轴21用于与人体髋关节的内旋外旋关节轴对应，且用于做内旋外旋运动，所述第二连接结构32的第一端与所述第一连接结构31的第二端转动连接，所述第一连接结构31和所述第二连接结构32均用于做外展内收运动，所述第二连接结构32的第二端通过所述第二关节轴22与所述驱动器4转动连接，所述第二关节轴22用于与人体髋关节的外展内收关节轴对应，且用于做外展内收运动，所述驱动器4通过所述第三关节轴与所述腿部连接结构12转动连接，所述第三关节轴用于与人体髋关节的屈曲伸展关节轴对应，且用于做屈曲伸展运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南方科技大学 一种髋关节外骨骼自适应机构及外骨骼系统

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