申请/专利权人：北部湾大学;北京理工大学

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838491A

主分类号：A61H3/04

分类号：A61H3/04;A61H3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种上挑悬臂的康复机器人减重系统，属于医用设备技术领域，包括拉力调节驱动组件、拉力调节组件及悬臂机构；拉力调节组件包括：结构外壳、滑轨、两个承载板及两个以上拉伸弹簧；滑轨竖直安装在结构外壳的一个内壁上；滑轨上滑动连接两个滑块；两个承载板一一对应安装在两个滑块上；拉伸弹簧安装在两个承载板之间；拉力调节驱动组件用于驱动位于顶部的承载板沿竖直方向移动，并对顶部的承载板进行位置锁定；悬臂机构与底部的承载板连接；减重系统的悬臂机构通过绑带与患者的腰部和髋部连接，为患者提供弹性支撑，实现减重。本发明能够实现对患者下肢随动减重，并识别患者运动意图，使患者可以在空旷场地随意移动。

主权项：1.一种上挑悬臂的康复机器人减重系统，其特征在于，包括：拉力调节驱动组件2、拉力调节组件3及悬臂机构；拉力调节组件3包括：结构外壳10、滑轨b20、两个承载板17及两个以上拉伸弹簧19；结构外壳10安装在康复机器人的龙门架上，滑轨b20竖直安装在结构外壳10的一个侧面的内壁上，令所述内壁为面a；滑轨b20上滑动连接两个滑块b；两个承载板17一一对应安装在两个滑块b上；拉伸弹簧19安装在两个承载板17之间；拉力调节驱动组件2用于驱动位于顶部的承载板17沿竖直方向移动，并对顶部的承载板17进行位置锁定；悬臂机构与底部的承载板17连接；减重系统的悬臂机构通过绑带与患者的腰部和髋部连接，随着患者的走动悬臂机构带动底部的承载板17沿滑轨b20向下移动，拉伸弹簧19向下拉伸，为患者提供弹性支撑，实现减重。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北部湾大学;北京理工大学 一种上挑悬臂的康复机器人减重系统

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