申请/专利权人：广州申迪智能科技有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117848309A

主分类号：G01C21/00

分类号：G01C21/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种复合图层的激光地图结构、构建系统和构建方法，结构包括初始地图图层、环境改动图层、通行区域图层和限速区域图层；系统包括图片导出模块、图片导入模块、图片解析模块和图层填充模块；方法包括导出原始激光地图；修改原始激光地图中各像素点的颜色，得到目标激光地图；将目标激光地图导入所述激光地图构建系统三个步骤。本发明通过在原始激光地图上构建若干图层，以图层形式表示对原始激光地图的编辑修改内容，有效降低了移动机器人搭载激光地图的修改成本。本发明通过改动颜色即可对原始激光地图完成编辑修改，对颜色的解析识别由本发明构建系统完成，方便移动机器人管理人员使用。

主权项：1.一种复合图层的激光地图结构，其特征在于，包括初始地图图层、环境改动图层、通行区域图层和限速区域图层；所述初始地图图层用于加载原始激光地图；所述环境改动图层用于编辑表示所述原始激光地图上的障碍物信息；所述通行区域图层用于编辑表示所述原始激光地图上的通行区域信息；所述限速区域图层用于编辑表示所述原始激光地图上的区域限速信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州申迪智能科技有限公司 一种复合图层的激光地图结构、构建系统和构建方法

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