申请/专利权人:清华大学
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117853441A
主分类号:G06T7/00
分类号:G06T7/00;G01B11/16;G06T7/80
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本申请提供了视触觉传感器检测方法、装置、视触觉传感器、电子设备。方法包括:通过微型相机采集特征点的特征点成像信息,其中,所述特征点分布在视触觉传感器的弹性体下表面;通过所述微型相机采集参考点的参考点成像信息,其中,参考点分布在视触觉传感器的透光板材表面;根据参考点成像信息和预设参考点成像信息进行位置偏离计算,得到偏离计算结果;根据所述偏离计算结果对所述特征点成像信息进行修正,得到修正后的特征点成像信息;将所述修正后的特征点成像信息代入预先设置的力学模型,得到视触觉传感器检测结果。由于本申请利用参考点补偿了特征点成像信息因微型相机升温导致的差异,提高了视触觉传感器的检测准确度。
主权项:1.一种视触觉传感器检测方法,其特征在于,所述方法包括:通过微型相机采集特征点的特征点成像信息,其中,所述特征点分布在视触觉传感器的弹性体下表面;通过所述微型相机采集参考点的参考点成像信息,其中,所述参考点分布在视触觉传感器的透光板材表面,所述透光板材固定在所述弹性体的上表面;根据参考点成像信息和预设参考点成像信息进行位置偏离计算,得到偏离计算结果;根据所述偏离计算结果对所述特征点成像信息进行修正,得到修正后的特征点成像信息;将所述修正后的特征点成像信息代入预先设置的力学模型,得到视触觉传感器检测结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 清华大学 视触觉传感器检测方法、装置、视触觉传感器、电子设备
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