申请/专利权人：武汉长江激光科技有限公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117838297A

主分类号：A61B18/20

分类号：A61B18/20;A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;A61B34/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提出了一种截骨机器人及使用方法，包括机械臂、激光切割头、激光组件、导光件和角度传感器，其中，激光切割头设置在机械臂上；激光组件设置在机械臂的一侧，且激光组件通过导光件与激光切割头相连接；导光件具有多个相互旋转连接的关节，关节与关节之间相互贯通；角度传感器设置在相邻两个关节的连接点，用于检测相邻两个关节的相对旋转角度。本申请通过设置包括若干关节的导光件，其可进行光路折射，关节之间设置有角度传感器，如此通过角度传感器便可检测导光件中相邻两个关节的相对旋转角度，这可检测出关节间的相对运动误差，以及时获取导光件的运动姿态，在运动异常时方便及时进行校正，从而保证光路正常，进而保证截骨手术的精度。

主权项：1.一种截骨机器人，其特征在于：包括机械臂1、激光切割头2、激光组件3、导光件4和角度传感器5，其中，所述激光切割头2设置在所述机械臂1上；所述激光组件3设置在所述机械臂1的一侧，且所述激光组件3通过所述导光件4与所述激光切割头2相连接，所述激光切割头2、所述激光组件3和所述导光件4连通，形成贯通的光路；所述导光件4具有多个相互旋转连接的关节41，所述关节41与所述关节41之间相互贯通；所述角度传感器5设置在相邻两个所述关节41的连接点，用于检测相邻两个所述关节41的相对旋转角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉长江激光科技有限公司 一种截骨机器人及其使用方法

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