申请/专利权人：上海联适导航技术股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117850413A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/65;G05D1/644;G05D109/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于自动控制类技术领域，尤其涉及一种新的基于“折线”路径的车辆控制方法。针对“折线”路径场景下的车辆控制，本方提出了一种新的“折线”路径场景下的车辆控制方法。该方法能够根据路径规划的通过点集，自动规划各路径段中车辆的行驶方向，从而确定车辆的行驶姿态；基于行驶姿态，在路线上做了加减速度控制，能够很好地自动调节各段的纵向线速度；基于行驶姿态，在“折线”处，车辆绕自身几何中心旋转，最大限度地减少误差，以保证后续直行路径段的精度。

主权项：1.一种新的基于“折线”路径的车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：获取车辆的实时位姿信息；S200：基于通过点集计算路径段的行驶方向；S300：基于通过点集计算路径段的纵向线速度；S400：计算“折点”处的角速度；S500：计算路径段的角速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海联适导航技术股份有限公司 一种新的基于“折线”路径的车辆控制方法

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