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【发明公布】应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统_广西电网有限责任公司_202311833165.2 

申请/专利权人:广西电网有限责任公司

申请日:2023-12-28

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117841985A

主分类号:B60W30/06

分类号:B60W30/06;B60W60/00;G01M17/007

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.04.09#公开

摘要:本发明公开了应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统。该应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统,包括泊车数据获取模块、泊车数据分析模块和泊车监测中心。本发明通过构建泊车检测数据集并根据预设比例进行划分,然后通过泊车检测数据集对预设检测模型进行训练与优化及验证,并根据评估的模型性能得到泊车检测模型,接着通过泊车检测模型获取待测闭环车辆的泊车数据,再从泊车数据中得到对应的尺寸数据、位置数据和轮廓数据,并计算泊车准确性指数,最后根据泊车准确性指数对待测闭环车辆的泊车行为进行泊车调控以满足预设泊车要求,提高了车辆姿态轮廓监测调控准确性,解决了现有技术中车辆姿态轮廓监测调控准确性低的问题。

主权项:1.应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统,其特征在于,包括泊车数据获取模块、泊车数据分析模块和泊车监测中心:其中,所述泊车数据获取模块用于获取待测闭环车辆的泊车数据,并将获取的泊车数据发送给泊车数据分析模块,所述泊车数据用于描述待测闭环车辆的姿态信息和轮廓信息;所述泊车数据分析模块用于接收泊车数据获取模块发送的泊车数据,根据泊车数据评估对应的待测闭环车辆的泊车准确性程度,并将评估结果发送给泊车监测中心,所述泊车准确性程度通过泊车准确性指数进行评估;所述泊车监测中心用于接收泊车数据分析模块发送的评估结果,并根据评估结果对待测闭环车辆的泊车行为进行泊车调控,所述泊车调控用于调整待测闭环车辆的泊车行为以满足预设泊车要求。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广西电网有限责任公司 应用于闭环车辆姿态轮廓感知模组的监测调控系统

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