申请/专利权人：北京东方昊为工业装备有限公司

申请日：2024-02-23

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117840970A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J13/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种基于自动化高空作业机器人的传动机构。该自动化高空作业机器人包括机械臂和控制模块，作业元件通过传动机构安装在机械臂的自由端上；传动机构包括基座、安装平台和多个伸缩杆，基座与机械臂的自由端固定连接，作业元件固定在安装平台上；任一伸缩杆的一端通过第一万向节安装在基座上，且该伸缩杆的另一端通过第二万向节安装在安装平台上；控制模块通过控制各伸缩杆的长度来控制作业元件的位姿。能够实现对作业元件的精确操作，使得作业元件能够在指定区域内按照预设轨迹灵活、精确地运动，且能够在基座抖动的情况下，维持作业元件位姿稳定。

主权项：1.一种基于自动化高空作业机器人的传动机构，所述自动化高空作业机器人包括机械臂（4）和控制模块，其特征在于，作业元件（52）通过传动机构安装在所述机械臂（4）的自由端上，所述控制模块能够根据输入的第一轨迹信息控制所述传动机构的动作进而使得所述作业元件（52）以预设位姿进行作业；其中，所述传动机构包括基座（53）、安装平台（54）和多个伸缩杆（55），所述基座（53）与所述机械臂（4）的自由端固定连接，所述作业元件（52）固定在所述安装平台（54）上；任一所述伸缩杆（55）的一端通过第一万向节安装在所述基座（53）上，且该伸缩杆（55）的另一端通过第二万向节安装在所述安装平台（54）上；所述控制模块通过控制各所述伸缩杆（55）的长度来控制所述安装平台（54）的位姿，进而控制所述作业元件（52）的位姿。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京东方昊为工业装备有限公司 一种基于自动化高空作业机器人的传动机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD