申请/专利权人：江苏智慧工场技术研究院有限公司

申请日：2024-02-21

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842899A

主分类号：B66F9/075

分类号：B66F9/075;B66F9/12;B66F9/24;B66F17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种搬运人工智能机器人，属于搬运机器人技术领域，其包括：底座，底座的顶部固定连接有立柱，且立柱的外侧滑动套接有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接有承载板；蓄能机构，用于急需滑动座下移的能量并在滑动座上移时释放助力，所述蓄能机构包括箱体、第一齿轮、配重圈、齿条和移动板，所述齿条固定安装在所述立柱的一侧，且所述第一齿轮与齿条相啮合，所述箱体固定安装在所述滑动座的另一侧，且箱体的内部转动安装有第一转轴和第二转轴。本发明通过利用配重圈将搬运机器人下降过程中的动力进行储存，并在机器人上升过程中进行释放，对机器人的上升过程进行助力，从而降低机器人上升过程中的功率输出，达到了节能的效果。

主权项：1.一种搬运人工智能机器人，其特征在于，包括：底座1，所述底座1的顶部固定连接有立柱2，且所述立柱2的外侧滑动套接有滑动座3，所述滑动座3的一侧固定连接有承载板4；蓄能机构，用于急需滑动座3下移的能量并在滑动座3上移时释放助力，所述蓄能机构包括箱体5、第一齿轮14、配重圈10、齿条7和移动板9，所述齿条7固定安装在所述立柱2的一侧，且所述第一齿轮14与齿条7相啮合，所述箱体5固定安装在所述滑动座3的另一侧，且箱体5的内部转动安装有第一转轴11和第二转轴12，第一转轴11和第一齿轮14之间设置有单向轴承17，第二转轴12的外侧固定安装有第二齿轮15，第二齿轮15与第一齿轮14相啮合，所述配重圈10固定套接在所述第二转轴12的外侧，所述移动板9滑动连接在所述箱体5的顶部内壁上，且移动板9的内部转动安装有第三转轴13，第二转轴12和第三转轴13上分别固定安装有主动带轮21和从动带轮22，主动带轮21与从动带轮22上传动安装有同一个皮带24，所述箱体5的侧壁上固定安装有固定板26，固定板26的顶部滑动连接有卡板27和斜推板31，所述移动板9的底部开设有卡槽，所述卡板27活动卡接在卡槽内，且所述移动板9的底部固定连接有梯形板30，所述梯形板30与斜推板31相适配，所述第三转轴13的外侧转动套接有第三齿轮16，所述第三齿轮16与齿条7相适配，所述第三转轴13的外侧固定套接有圆盘34，圆盘34与第三齿轮16之间固定连接有蓄能件35。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏智慧工场技术研究院有限公司 一种搬运人工智能机器人

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