申请/专利权人：江苏精匠工业装备有限公司

申请日：2023-08-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN116945236B

主分类号：B25J19/02

分类号：B25J19/02;B25J15/00;B25J11/00;B25J5/02;B25J9/02;B25J9/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种一拖二桁架机器人，包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的内侧开设有滑轨，所述纵向驱动机构的内侧通过滑轨的内侧通过滑轨安装有活动连接块，所述活动连接块的内侧设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构的外侧活动设置有活动件，所述活动件的正面安装有限位壳，所述限位壳的内部活动安装有移动杆，且移动杆贯穿限位壳的顶部和底部，所述移动杆的底部开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有重量检测器，所述重量检测器的检测端安装有连接头。本发明中安装有重量检测器，重量检测器用来对夹持移动的物品重量进行检测，检测之后的重量通过显示器进行显示，方便工作人员了解该机器人夹持的物品重量，防止重量过重发生危险。

主权项：1.一种一拖二桁架机器人，包括纵向驱动机构（1），其特征在于：所述纵向驱动机构（1）的内侧开设有滑轨（4），所述纵向驱动机构（1）的内侧通过滑轨（4）安装有活动连接块（5），所述活动连接块（5）的内侧设置有横向驱动机构（6），所述横向驱动机构（6）的外侧活动设置有活动件（7），所述活动件（7）的正面安装有限位壳（12），所述限位壳（12）的内部活动安装有移动杆（13），且移动杆（13）贯穿限位壳（12）的顶部和底部，所述移动杆（13）的底部开设有安装槽（17），所述安装槽（17）的内部安装有重量检测器（18），所述重量检测器（18）的检测端安装有连接头（19），所述移动杆（13）的两侧对称安装有限位块（14），且限位块（14）与限位壳（12）的内壁活动连接，移动杆（13）的背面安装有第一安装板（15），第一安装板（15）的背面设置有连接齿条（16），连接齿条（16）贯穿限位壳（12）的背面，且连接齿条（16）与驱动齿轮（10）相啮合，所述限位壳（12）的两侧对称安装有第一连接板（21），第一连接板（21）的底部安装有固定弹簧（22），固定弹簧（22）的底端安装有弹簧座（23）；所述重量检测器（18）的检测端通过连接头（19）安装有连接块本体（24），连接块本体（24）的底部通过螺栓安装有第二安装板（25），且第二安装板（25）的顶部通过螺栓与弹簧座（23）相连接；所述第二安装板（25）的底部对称安装有第二连接板（26），第二连接板（26）的一侧安装有气压缸（27），且气压缸（27）的输出端贯穿第二连接板（26）的内侧，气压缸（27）的输出端安装有夹持板（28），夹持板（28）的内侧开设有防滑槽（29），第二连接板（26）的底部开设有连接槽（32），连接槽（32）的顶部开设有安装腔体（30），安装腔体（30）的内部设置有限位板（31），限位板（31）的底部安装有活动板（33），且活动板（33）通过连接槽（32）贯穿第二连接板（26）的底部；所述活动板（33）的底部对称安装有固定壳（34），固定壳（34）的内部安装有支撑板（35），支撑板（35）的顶部通过螺栓安装有第二电机（36），且第二电机（36）的输出端贯穿支撑板（35）的底部，固定壳（34）的底部贯穿安装有安装轴（37），安装轴（37）的内部活动安装有转动轴（38），且转动轴（38）的贯穿安装轴（37）的两端，转动轴（38）的底部设置有防护板（39），转动轴（38）的顶部安装有限位圆盘（40），且限位圆盘（40）位于安装轴（37）的顶部，限位圆盘（40）的顶部安装有连接轴（41），且连接轴（41）的顶端与第二电机（36）的输出端相连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏精匠工业装备有限公司 一种一拖二桁架机器人及其使用方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD