申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司

申请日：2020-03-25

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113614810B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;H04N7/18;G06T7/00;B60R99/00;B60W30/06

优先权：["20190326 JP 2019-057648"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2021.11.05#公开

摘要：提供了用于生成其中位置可靠性低的对象被设置为放大显示对象的二维地图或环视图像的装置和方法。包括数据处理部分，该数据处理部分被配置为接收由捕获车辆周围的图像的相机捕获的图像并且生成包括车辆周围的对象的二维地图。数据处理部分生成包括设置有放大区域的放大显示对象的二维地图或环视图像，在位置可靠性低的对象的情况下，该放大区域在该对象周围延伸。数据处理部分确定像高等于或大于预定像高阈值的对象是位置可靠性低的对象，而确定像高不等于或大于像高阈值的对象是位置可靠性高的对象。

主权项：1.一种图像处理装置，包括：数据处理部分，被配置为接收由捕获车辆周围的图像的相机捕获的图像并生成包括车辆周围的对象的二维地图，其中数据处理部分生成二维地图，该二维地图包括设置有放大区域的放大显示对象，该放大区域在二维地图中的对象当中具有位置可靠性低的对象的情况下在该对象周围延伸，其中，数据处理部分还被配置为：从安装在每个相机中的温度传感器获得每个相机的温度信息，确定每个相机的温度是否高于第一阈值温度或低于第二阈值温度，其中第一阈值温度和第二阈值温度是与相机和相机的透镜的特点相关联地确定的，所述特点包括由于温度改变引起的透镜失真特点和像高特点，第一阈值温度高于第二阈值温度，在确定相机的温度高于第一阈值温度或低于第二阈值温度的情况下，确定车辆周围的对象的像高是否等于或大于预定像高阈值，以及在对象的像高等于或大于预定像高阈值的情况下，将所述对象的位置可靠性确定为低。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼半导体解决方案公司 图像处理装置、车辆控制装置、方法和程序

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