申请/专利权人：苏州雷泰医疗科技有限公司

申请日：2021-06-22

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN113521560B

主分类号：A61N5/10

分类号：A61N5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明公开一种基于EPID的光栅全自动标定方法、装置及放射治疗设备，该光栅全自动标定方法包括：S1：标注光栅的物理坐标原点在放射治疗等中心平面的投影位置；S2：对每层光栅，逐根伸出或回收每个叶片，并采用EPID记录每个叶片伸出或回收时的图像，运用图像处理技术提取图像内叶片边界位置，得到每个叶片厚度；S3：对每层光栅，同列多个叶片走到同一待标定的物理位置，采用EPID记录同列多个叶片在该物理位置下的图像，根据S2得到的每个叶片厚度，提取出该图像内每个叶片的位置，得到每个叶片的实际等中心位置，并记录在标定表中。本发明可以在各种模式的射束下快速对正交双层光栅进行标定，对FFF模式的射束更加有效，提高光栅标定的精度。

主权项：1.一种基于EPID的光栅全自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：标注光栅的物理坐标原点在放射治疗等中心平面的投影位置；S2：对每层光栅，逐根伸出或回收每个叶片，并采用EPID记录每个叶片伸出或回收时的图像，运用图像处理技术提取图像内叶片边界位置，得到每个叶片厚度；S3：对每层光栅，同列多个叶片走到同一待标定的物理位置，采用EPID记录同列多个叶片在该物理位置下的图像，根据S2得到的每个叶片厚度，提取出该图像内每个叶片的位置，得到每个叶片的实际等中心位置，并记录在标定表中；S1具体包括以下步骤：S1.1：仅伸出上层光栅和下层光栅中心处的叶片，运动至超过等中心位置一段距离，两者形成十字交叠状，在加速器出束情况下，记录此时EPID上的图像；S1.2：运用图像处理技术提取S1.1得到的图像内上层光栅叶片和下层光栅叶片的两个边界位置，通过两个边界位置的平均值确定中心处叶片的位置和厚度，上层光栅和下层光栅中心处叶片的交点即为光栅物理坐标原点在等中心平面处的投影位置；S2中，对每层光栅具体执行以下步骤：S2.1：逐根伸出单侧的每个叶片，并用EPID记录此时图像，利用图像处理技术提取图像内光栅叶片的边界位置；S2.2：逐根收回单侧的每个叶片，并用EPID记录图像，利用图像处理技术提取图像内光栅叶片的边界位置；S2.3：将S2.1和S2.2得到的同一叶片伸出和收回时对应的两个边界位置取均值，得到该叶片的边界在等中心处的投影位置；对于最外两侧的叶片，通过闭合时图像内的半影定义最外两侧叶片的外边界；S2.4：根据相邻叶片边界位置计算差值，得到不同叶片的厚度。

全文数据：

权利要求：

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