申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司

申请日：2023-07-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220735492U

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种血管介入手术机器人，该血管介入手术机器人包括：机器人本体和耗材盒，机器人本体包括安装构件以及设置在安装构件上的第一驱动装置，耗材盒上设置有装配部，装配部设置成能够与安装构件可拆卸地连接；耗材盒内设置有传动机构，传动机构设置成能够与第一驱动装置可拆卸地传动连接。本实用新型实现了将耗材盒和传动机构整体从机器人本体上拆除，使其整体作为医疗耗材进行使用的技术效果，进而解决了相关技术中的传动结构和驱动结构为一体结构，无法单独将传动结构拆分出来作为耗材使用而容易导致污染的问题。

主权项：1.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括机器人本体和耗材盒，所述机器人本体包括安装构件以及设置在所述安装构件上的第一驱动装置；所述耗材盒上设置有装配部，所述装配部设置成能够与所述安装构件可拆卸地连接；所述耗材盒内设置有传动机构，所述传动机构设置成能够与所述第一驱动装置可拆卸地传动连接。

全文数据：

权利要求：

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