申请/专利权人：华侨大学

申请日：2023-07-19

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220742687U

主分类号：B60K1/02

分类号：B60K1/02;B60L15/20;B60L15/32;B62D5/06;B60L50/50;E02F9/20;E02F9/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型提供了一种四轮独立驱动系统及轮式车辆，四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机进行驱动的车轮、两个复合控制器、整车控制器以及四个轴荷传感器，其轴荷传感器用以分别检测四个车轮轴核重量的变化，通过整车控制器控制算法计算后判断各个车轮的工作半径的变化，进而通过复合控制器控制驱动电机的输出以控制对应车轮的转速，本方案采用电力驱动，相比于传统的驱动系统，其效率高能耗低，且无污染；同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化，进而独立控制其转速，有效减少了大量的寄生功率，从而减少了功率的损失。

主权项：1.一种四轮独立驱动系统,其特征在于，包括前车架、后车架、四个驱动电机、四个车轮、四个传动轴、四个轴荷传感器、整车控制器、第一复合控制器、第二复合控制器、动力电池；所述驱动电机固定于所述前车架和所述后车架上，通过所述传动轴分别连接四个所述车轮；所述第一复合控制器设置于所述前车架上用以分别控制所述前车架上两个所述驱动电机的转速；所述第二复合控制器设置于所述后车架上，用以分别控制所述后车架上两个所述驱动电机的转速；四个所述轴荷传感器分别设置于四个所述传动轴与车架的连接处，用以检测所述传动轴的载荷变化；所述整车控制器与所述第一复合控制器、所述第二复合控制器及所述轴荷传感器电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华侨大学 一种四轮独立驱动系统及轮式车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD