申请/专利权人：陕西协通科技贸易有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220734185U

主分类号：A01M21/04

分类号：A01M21/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型属于除草机械技术领域，尤其为一种激光自动除草机器人，包括激光自动除草机器人主体，所述激光自动除草机器人主体的前端底部两侧均固定连接有前支套，所述前支套的底端滑动连接有支柱一，所述支柱一的底端内部固定连接有轴承一，所述轴承一的内部固定连接有轮杆一，所述轮杆一的外端固定连接有前轮；所述激光自动除草机器人主体的后端底部两侧均固定连接有后支套，所述后支套的底端滑动连接有支柱二，所述支柱二的底端内部固定连接有轴承二，本实用新型在使用时，可通过电动伸缩缸带动后轮及前轮同步升降，来实现激光自动除草机器人主体使用高度的电动升降调节，以根据田间地形及杂草高度进行调整，适用性得到了较大的提升。

主权项：1.一种激光自动除草机器人，包括激光自动除草机器人主体1，其特征在于：所述激光自动除草机器人主体1的前端底部两侧均固定连接有前支套2，所述前支套2的底端滑动连接有支柱一3，所述支柱一3的底端内部固定连接有轴承一4，所述轴承一4的内部固定连接有轮杆一5，所述轮杆一5的外端固定连接有前轮6；所述激光自动除草机器人主体1的后端底部两侧均固定连接有后支套7，所述后支套7的底端滑动连接有支柱二8，所述支柱二8的底端内部固定连接有轴承二9，所述轴承二9的内部固定连接有轮杆二10，所述轮杆二10的外端固定连接有后轮11；所述激光自动除草机器人主体1的上端左右两侧均固定安装有电动伸缩缸16，所述电动伸缩缸16的输出端固定连接有侧连杆15，且所述侧连杆15的前后两端分别与支柱一3和支柱二8固定连接；两个所述支柱二8的底端之间固定连接有底杆12，所述底杆12的上端中间位置固定安装有双头电机13，且所述双头电机13的两端输出端均与轮杆二10固定连接。

全文数据：

权利要求：

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