申请/专利权人：北京和崎精密科技有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741183U

主分类号：B25J13/08

分类号：B25J13/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本公开的实施例公开了一种机械手教点系统。机械手教点系统包括机械手、传感模块、中控模块以及基准模块，传感模块安装在机械手上，用于对基准模块进行感测，并将感测结果传递至中控模块；基准模块安装在目标工位上并作为机械手相对于目标工位的基准，用于被传感模块感测；中控模块，用于根据感测结果对机械手进行控制。该实施方式方式能够以最小的占地空间达到最大的空间利用，避免了在操作过程中身体碰撞挤压到其它元件而产生人员受伤或者元件损坏，节省教点操作的耗时，提高教点的精确度,减少教点操作时所需要地重复确认与修正，实现了自动完成工位教点，提高用户体验，节省操作时间。

主权项：1.一种机械手教点系统，其中，所述机械手教点系统包括机械手、传感模块、中控模块以及基准模块，所述传感模块安装在所述机械手上，用于对所述基准模块进行感测，并将感测结果传递至所述中控模块；所述基准模块安装在目标工位上并作为所述机械手相对于目标工位的基准，用于被所述传感模块感测；所述中控模块，用于根据所述感测结果对所述机械手进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京和崎精密科技有限公司 一种机械手教点系统

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