申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2023-04-07

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN220741138U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;A61L2/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种消毒机器人，包括车体、位于所述车体两侧的履带底盘和位于所述车体上端的机械手；所述履带底盘能够攀爬斜面路况和楼梯，所述车体为所述履带底盘提供动力，所述机械手能够对楼梯扶手和电梯按钮进行消毒。通过本实用新型公开的消毒机器人，能够提高机器人的多作业环境适应性。

主权项：1.一种消毒机器人，其特征在于，包括车体100、位于所述车体100两侧的履带底盘200和位于所述车体100上端的机械手300；所述履带底盘200能够攀爬斜面路况和楼梯，所述车体100为所述履带底盘200提供动力，所述机械手300能够对楼梯扶手和电梯按钮进行消毒；所述履带底盘200包括支撑梁210、悬挂车架220和连接架230；所述车体100的侧板120的连接腿、所述支撑梁210、所述连接架230的一端和所述悬挂车架220的主悬挂车架梁221依次同轴铰接；所述机械手300包括提升装置310、导轨装置3240和机械爪装置350；所述提升装置310与所述导轨装置3240链传动，为所述导轨装置3240提供动力；所述机械爪装置350与所述导轨装置3240连接，所述导轨装置3240带动所述机械爪装置350定位到楼梯扶手或电梯按钮处；所述导轨装置3240包括纵向导轨320、与所述纵向导轨320垂直固定连接的横向导轨330以及与所述横向导轨330固定连接的旋转导轨340，所述机械爪装置350与所述旋转导轨340输出端固定连接；所述纵向导轨320包括纵向导轨架321，所述纵向导轨架321的一端与所述车体100固定连接和能够沿着所述纵向导轨架321纵向移动的纵向移动块322；所述横向导轨330包括横向导轨架331、一端与所述纵向移动块322固定连接，另一端与所述横向导轨架331卡合的横向固定块332、与所述横向导轨架331一端固定连接的横向导轨电机333、与所述横向导轨架331连接，且一端还与所述横向导轨电机333输出端固定连接的丝杆334以及套设在所述丝杆334上，能够沿着所述丝杆334横向移动的横向移动块335。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种消毒机器人

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