申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117831300A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;H04W4/44;H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00

优先权：["20231110 CN 2023114947699"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了基于环境感知的路口航迹自适应修正系统及方法，涉及数据处理领域。该系统使用环境感知的方法对航迹自适应修正，所述方法包括：建立路口的固定特征数据库；当目标车辆与路口具有预定距离时，将数据库同步至目标车辆，并建立静态环境；执行组合数据采集，确定当前节点目标车辆在静态环境的实时定位；解析采集结果，确定新增静态环境；基于静态环境和新增静态环境进行初始航迹拟合，生成初始航迹拟合结果；设定阶梯间隔，执行连续数据采集，并根据连续采集结果确定动态环境；依据动态环境的环境轨迹生成补偿航迹，进行自适应修正。本发明解决了现有技术中航迹精度较低的问题，达成了基于环境感知的自适应修正，提高了测量精度的技术效果。

主权项：1.基于环境感知的路口航迹自适应修正系统，其特征在于，所述系统包括：特征模块，所述特征模块用于建立路口的固定特征数据库，所述固定特征数据库通过进行路口的点云数据采集拟合而成；环境模块，所述环境模块用于当目标车辆与路口具有预定距离时，将所述固定特征数据库同步至所述目标车辆，并基于所述固定特征数据库建立静态环境；传感器模块，所述传感器模块用于通过所述目标车辆的传感器组执行组合数据采集，基于组合数据采集结果进行节点对正，确定当前节点所述目标车辆在静态环境的实时定位；解析模块，所述解析模块用于解析组合数据采集结果，确定新增静态环境，其中，所述新增静态环境为所述静态环境外的全部数据构建的环境特征；拟合模块，所述拟合模块用于基于所述静态环境和所述新增静态环境进行初始航迹拟合，生成初始航迹拟合结果；采集模块，所述采集模块用于设定阶梯间隔，通过所述阶梯间隔基于所述传感器组执行连续数据采集，并根据连续采集结果确定动态环境，所述动态环境通过提取所述新增静态环境的特征运动轨迹构建而成；修正模块，所述修正模块用于依据所述动态环境的环境轨迹生成补偿航迹，基于所述补偿航迹进行所述初始航迹拟合结果自适应修正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 基于环境感知的路口航迹自适应修正系统及方法

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