申请/专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司;上海久聚海洋工程技术有限公司

申请日：2023-11-22

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117826847A

主分类号：G05D1/485

分类号：G05D1/485;G05D101/10

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.05#公开

摘要：本发明涉及水下机器人控制领域，具体公开了一种水下机器人管理控制平台，包括控制中心、交互模块、定位模块、作业模块、驱动模块、检测模块；其中定位模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和交互模块相连，检测模块通过控制中心和驱动模块相连接，定位模块通过控制中心和驱动模块相连，交互模块通控制中心和作业模块相连；本方案通过对机器人的外部环境进行的环境温度、水流、环境障碍物等进行检测，对机器人所处经纬度、深度等进行检测，将数据传输到控制中心，控制中心对数据进行处理做出相应的措施和反应，控制中心再将数据通过交互模块传输出去，使得机器人在水下有自主处理的能力，同时保留操作人员进行控制能力。

主权项：1.一种水下机器人管理控制平台，其特征在于：包括控制中心1、交互模块2、定位模块3、作业模块4、驱动模块5、检测模块6；其中定位模块3通过控制中心1和交互模块2相连，检测模块6通过控制中心1和交互模块2相连，检测模块6通过控制中心1和驱动模块5相连接，定位模块3通过控制中心1和驱动模块5相连，交互模块2通控制中心1和作业模块4相连；所述交互模块2包括信号发射单元21、信号接收单元22、处理信号单元23，信号发射单元21将机器人信号发射到外部，信号接收单元22将外部信号接收，处理信号单元23信号进行处理；所述定位模块3包括经纬定位单元31、深度检测单元32、导航单元33，经纬定位单元31为机器人实时所处位置的经纬度进行监控和检测，深度检测单元32对机器人所处深度进行检测；所述作业模块4包括水下作业单元41、负载单元42，水下作业单元41通过机器人配备的装置进行相应的水下作业，负载单元42对机器人所携带的装置进行管理控制；所述驱动模块5包括动力单元51、移动单元52，所述动力单元51为机器人水下活动提供能源支持，移动单元52来控制机器人水下移动和水底行走；所述检测模块6包括内部检测单元61、外部检测单元62，内部检测单元61监控机器人内部的正常运行，外部检测单元62对机器人外部环境进行检测，提供环境资料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船第九设计研究院工程有限公司;上海久聚海洋工程技术有限公司 一种水下机器人管理控制平台

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