申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117824709A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G01C19/567

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本申请涉及一种频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法。方法包括：对微机电陀螺的谐振频率进行锁定，然后实时获取驱动模态下的锁频电压；根据锁频电压对微机电陀螺的零偏进行拟合，得到第一零偏值；设定变温条件下微机电陀螺的第二零偏值，根据第一零偏值与第二零偏值确定补偿后的零偏；根据锁频电压对微机电陀螺标度因数进行拟合，得到第一标度因数值；设定变温条件下微机电陀螺的第二标度因数值，根据第一标度因数值与第二标度因数值确定补偿后的标度因数。本发明能够提高微机电陀螺的频率稳定性，并能够实现对频率锁定式微机电陀螺的误差进行抑制。

主权项：1.一种频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法，其特征在于，所述方法包括：对微机电陀螺的谐振频率进行锁定后，在微机电陀螺的谐振频率锁定模式下，实时获取驱动模态下的锁频电压；根据所述锁频电压对所述微机电陀螺的零偏进行拟合，得到第一零偏值；设定变温条件下微机电陀螺的第二零偏值，根据所述第一零偏值与所述第二零偏值确定补偿后的零偏；根据所述锁频电压对所述微机电陀螺标度因数进行拟合，得到第一标度因数值；设定变温条件下微机电陀螺的第二标度因数值，根据所述第一标度因数值与所述第二标度因数值确定补偿后的标度因数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 频率锁定式微机电陀螺的误差抑制方法

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