申请/专利权人：无锡工艺职业技术学院

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN117817700A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J5/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种多形式搬运机械手装置，包括移动座,移动座底端的两侧均安装有自锁轮，所述移动座通过自锁轮进行位置移动，所述移动座的顶端安装有防护箱；所述防护箱的内部设置有多向转动机构，所述多向转动机构的顶端安装有第二转轴。该多形式搬运机械手装置利用抓夹机构对物料进行抓取，接着驱动旋转电机带动连接轴和主齿轮旋转，主齿轮和第一齿轮与第二齿轮相互啮合，即使第一齿轮和第二齿轮呈反向转动，继而使第一转轴和第二转轴同步旋转，以便带动第一转轴和第二转轴上的横置架同步转动，以便在物料抓取后可将不同的物料搬运至相应位置，即可实现多形式的物料搬运，以提高装置的工作效率。

主权项：1.一种多形式搬运机械手装置，包括移动座1,移动座1底端的两侧均安装有自锁轮，所述移动座1通过自锁轮进行位置移动，所述移动座1的顶端安装有防护箱2；其特征在于：所述防护箱2的内部设置有多向转动机构3，所述多向转动机构3的顶端安装有第二转轴5，且第二转轴5的内部贯穿有第一转轴4，所述第一转轴4和第二转轴5的外侧均套接有套块6，且套块6的一侧均安装有横置架7，所述横置架7底端的一侧安装有主转轮9，所述横置架7底端的另一侧安装有导向轮8，且导向轮8和主转轮9之间连接有移动带11，所述主转轮9的一侧安装有驱动电机10，所述移动带11的外侧套接有横向移块12，且横向移块12的底端安装有电动推杆14，所述电动推杆14的底端安装有升降板15，且升降板15的底端设置有调向机构17，所述调向机构17底端的两侧均设置有抓夹机构16，且抓夹机构16的两侧均设置有防护机构18。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡工艺职业技术学院 一种多形式搬运机械手装置

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