申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117872382A

主分类号：G01S15/931

分类号：G01S15/931;G01S15/08;G01S7/539

优先权：["20221011 DE 102022210712.8"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种用于检测处于车辆环境中的至少一个对象的超声波传感器系统，其具有至少一个超声波传感器，超声波传感器系统设置为用于借助超声波传感器在第一时间点发射第一超声波信号并接收所属的第一超声波回波信号，借助超声波传感器在第一时间点之后的第二时间点发射第二超声波信号并接收所属的第二超声波回波信号，超声波传感器系统设置为用于使超声波传感器从在第一时间点的第一位置运动到在第二时间点的与第一位置不同第二位置，超声波传感器系统设置为用于根据第一超声波回波信号、第二超声波回波信号、第一位置和第二位置来确定对象相对于超声波传感器的距离和方向。此外，本发明涉及一种具有这种超声波传感器系统的车辆。

主权项：1.一种用于检测处于车辆100的环境中的至少一个对象110的超声波传感器系统10，所述超声波传感器系统具有至少一个超声波传感器20，其中，所述超声波传感器系统100设置为用于借助所述超声波传感器20在第一时间点T1发射第一超声波信号21并借助所述超声波传感器20接收所属的第一超声波回波信号25，借助所述超声波传感器20在跟随在所述第一时间点T1之后的第二时间点T2发射第二超声波信号22并借助所述超声波传感器20接收所属的第二超声波回波信号26，其中，所述超声波传感器系统10设置为用于，使所述超声波传感器20从在所述第一时间点T1的第一位置P1运动到在所述第二时间点T2的与所述第一位置P1不同的第二位置P2，其中，所述超声波传感器系统10设置为用于，根据所述第一超声波回波信号25、所述第二超声波回波信号26、所述第一位置P1和所述第二位置P2来确定所述对象110相对于所述超声波传感器20的距离和方向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于检测车辆环境中的至少一个对象的超声波传感器系统和具有该超声波传感器系统的车辆

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