申请/专利权人：清华大学深圳国际研究生院

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117870773A

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02;G01D5/26;G01D11/24

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种基于多光谱成像的触觉传感器，包括遮光外壳、感知皮肤、视觉系统和照明系统，视觉系统包括设置在遮光外壳内的可见光相机和近红外相机，照明系统包括设置在遮光外壳内的近红外光源，感知皮肤设置在遮光外壳的触觉感知区上，感知皮肤包括由于遮光外壳内外光强差异而对外部可见光透明且对内部的近红外光不透明的弹性薄膜，可见光相机透过弹性薄膜采集外部的可见光以进行物体的接近感知，近红外相机利用近红外光源照射在弹性薄膜上的近红外光进行感知皮肤的形状和纹理检测，以实现对物体的触觉感知。本发明触觉传感器通过多光谱成像，既具备接近感知功能，又可实现对物体的触觉感知。

主权项：1.一种基于多光谱成像的触觉传感器，其特征在于，包括遮光外壳、感知皮肤、视觉系统和照明系统，所述视觉系统包括设置在所述遮光外壳内的可见光相机和近红外相机，所述照明系统包括设置在所述遮光外壳内的近红外光源，所述感知皮肤设置在所述遮光外壳的触觉感知区上，所述感知皮肤包括由于遮光外壳内外光强差异而对外部可见光透明且对内部的近红外光不透明的弹性薄膜，所述可见光相机透过所述弹性薄膜采集外部的可见光以进行物体的接近感知，所述近红外相机利用所述近红外光源照射在所述弹性薄膜上的近红外光进行所述感知皮肤的形状和纹理检测，以实现对物体的触觉感知。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 清华大学深圳国际研究生院 一种基于多光谱成像的触觉传感器

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