申请/专利权人：广州汽车集团股份有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117864158A

主分类号：B60W50/00

分类号：B60W50/00;B60W30/18;B60W40/105

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括获取车辆在目标时间点的实际速度与期望速度；根据目标参数的目标值、所述实际速度以及所述期望速度，确定所述车辆在所述目标时间点下的控制力；所述目标参数的目标值是根据参考车辆在目标时间段内的各时间点的实际参考速度以及期望参考速度，从所述目标参数对应的多个初始值中选择的；根据所述控制力控制所述车辆行驶。本申请中，根据目标参数的目标值、车辆在目标时间点的实际速度以及期望速度确定的车辆在目标时间点下的控制力的准确率较高，从而提高了根据车辆在目标时间点下的控制力对车辆进行控制的精度。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在目标时间点的实际速度与期望速度；根据目标参数的目标值、所述实际速度以及所述期望速度，确定所述车辆在所述目标时间点下的控制力；所述目标参数的目标值是根据参考车辆在目标时间段内的各时间点的实际参考速度以及期望参考速度，从所述目标参数对应的多个初始值中选择的；根据所述控制力控制所述车辆行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州汽车集团股份有限公司 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

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