申请/专利权人:宜昌测试技术研究所
申请日:2023-12-11
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN117864353A
主分类号:B63C11/52
分类号:B63C11/52
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要:本发明提供一种多载荷装载投放装置,能够实现多个载荷小空间装载,且装载姿态和精度要求低,载荷表面无需专用附体接口,动作机构简单可靠。该载荷装载投放装置包括:装载框架和沿装载框架的高度方向层叠设置的多个锁紧投放单元;每个锁紧投放单元用于一个载荷的锁紧和投放;所述锁紧投放单元包括:榫结构臂、锁紧投放机构和驱动机构;所述锁紧投放机构一端通过卯结构臂与设置在装载框架上的榫结构臂卯榫配合限位,另一端通过锁紧臂与所述驱动机构配合,所述驱动机构用于所述锁紧臂的锁定与解锁;所述载荷处于装载状态时,限位在装载框架与锁紧投放机构之前或相邻两个所述锁紧投放机构之间。
主权项:1.一种多载荷装载投放装置,其特征在于,包括:装载框架1和沿装载框架1的高度方向层叠设置的多个锁紧投放单元;每个锁紧投放单元用于一个载荷18的锁紧和投放;所述锁紧投放单元包括:榫结构臂2、锁紧投放机构3和驱动机构4;所述锁紧投放机构3一端通过卯结构臂11与设置在装载框架1上的榫结构臂2卯榫配合限位,另一端通过锁紧臂15与所述驱动机构4配合,所述驱动机构4用于所述锁紧臂15的锁定与解锁;所述载荷18处于装载状态时,限位在装载框架1与锁紧投放机构3之前或相邻两个所述锁紧投放机构3之间。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 宜昌测试技术研究所 一种多载荷装载投放装置
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