申请/专利权人：元鼎智能创新(国际)有限公司;汪洋

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117873085A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/648;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本公开涉及机器人路径规划技术领域，提供了一种泳池机器人的路径规划方法、泳池机器人及介质，该方法包括：在泳池机器人启动之后，根据行驶指令定位泳池机器人在泳池的行驶起点；在行驶起点通过至少两个延边传感器向泳池池壁发射信号，并根据至少两个延边传感器的接收信号情况确定泳池机器人在泳池的行驶路径，行驶路径包括回字形路径或弓字形路径，这样可以提高路径规划的准确性，还可以提高机器人在复杂水下环境中的稳定性和适应性，确保清扫效果更好。

主权项：1.一种泳池机器人的路径规划方法，其特征在于，所述泳池机器人包括至少两个延边传感器，包括：在所述泳池机器人启动之后，根据行驶指令定位所述泳池机器人在泳池的行驶起点；在所述行驶起点通过至少两个所述延边传感器向泳池池壁发射信号，并根据至少两个所述延边传感器的接收信号情况确定所述泳池机器人在泳池的行驶路径，其中在所述行驶起点，所述泳池机器人与泳池池壁平行；所述接收信号情况包括有信号和无信号，所述有信号用于确定所述泳池机器人执行回字形路径，所述无信号用于确定所述泳池机器人执行弓字形路径。

全文数据：

权利要求：

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