申请/专利权人：浙江斯普智能科技股份有限公司

申请日：2024-01-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117868573A

主分类号：E04H4/16

分类号：E04H4/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种自动泳池清洁机器人，包括底座、四个转动连接在底座的四个轮子、若干转动连接在底座的底部前端和后端的清洁辊和吸排水装置；还包括用于同时驱动清洁辊和轮子转动的驱动装置；驱动装置包括一对轮子驱动电机和中间传动机构；中间传动机构包括两组分别设置在底座两侧的对称设置的中间传动组件；中间传动组件包括后变速箱、后清洁转动轴、中间传动件、前变速箱和前清洁转动轴；后变速箱、中间传动件和前变速箱自后向前水平分布；轮子驱动电机与中间传动组件一一对应并且通过后变速箱、中间传动件和前变速箱带动四个轮子和所有清洁辊转动。本申请中间传动组件在狭长的空间的内完成布置，这样使得整个自动泳池清洁机器人的结构更紧凑。

主权项：1.一种自动泳池清洁机器人，包括底座（10）、四个转动连接在所述底座（10）的四个轮子（30）、若干转动连接在所述底座（10）的底部前端和后端的清洁辊（40）和吸排水装置；其特征在于：还包括用于同时驱动所述清洁辊（40）和所述轮子（30）转动的驱动装置；所述驱动装置包括一对轮子驱动电机（63）和中间传动机构（90）；所述中间传动机构（90）包括两组分别设置在所述底座（10）两侧的对称设置的中间传动组件；中间传动组件包括后变速箱（91）、后清洁转动轴（92）、中间传动件、前变速箱（96）和前清洁转动轴（97）；所述后变速箱（91）、所述中间传动件和所述前变速箱（96）自后向前水平分布；所述轮子驱动电机（63）与所述中间传动组件一一对应并且通过所述后变速箱（91）、所述中间传动件和所述前变速箱（96）带动四个所述轮子（30）和所有的所述清洁辊（40）转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江斯普智能科技股份有限公司 一种自动泳池清洁机器人

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