申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117860537A

主分类号：A61H3/04

分类号：A61H3/04;A63B22/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供了康复助行机器人的控制方法、装置及康复助行机器人；其中，该方法包括：响应于康复医师在第二显示屏上的训练设置操作，生成训练设置信息，并将训练设置信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据训练设置信息进行康复训练；和或，响应于患者在第一显示屏上的请求设置操作，生成训练请求信息，并将训练请求信息在第二显示屏进行显示；以及，响应于康复医师在第二显示屏上的请求答复操作，生成请求答复信息，并将请求答复信息在第一显示屏进行显示，以使患者根据请求答复信息进行康复训练。上述控制方式，通过第一显示屏和第二显示屏的联动控制，便于康复医师实时监控患者的康复训练过程，从而确保了康复训练的安全有效性。

主权项：1.一种康复助行机器人的控制方法，所述康复助行机器人包括第一显示屏和第二显示屏；其中，所述第一显示屏设置在患者的正前方，所述第二显示屏设置朝向运动方向正前方；其特征在于，所述方法包括：响应于康复医师在所述第二显示屏上的训练设置操作，生成训练设置信息，并将所述训练设置信息在所述第一显示屏进行显示，以使患者根据所述训练设置信息进行康复训练；和或，响应于所述患者在所述第一显示屏上的请求设置操作，生成训练请求信息，并将所述训练请求信息在所述第二显示屏进行显示；以及，响应于所述康复医师在所述第二显示屏上的请求答复操作，生成请求答复信息，并将所述请求答复信息在所述第一显示屏进行显示，以使所述患者根据所述请求答复信息进行康复训练；其中，所述训练请求信息包括：训练参数配置信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 康复助行机器人的控制方法、装置及康复助行机器人

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