申请/专利权人：西门子股份公司

申请日：2021-08-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881506A

主分类号：B25J9/16

分类号：B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本公开认识到当前自主操作的方法通常限于可以在单个步骤中执行的抓握和操纵操作。本公开还认识到机器人中存在需要执行多个步骤或一系列运动的各种操作例如，组装任务。为了确定或规划用于实现任务的运动序列，包括机器人的自主系统可以执行对象识别、姿势估计、可供性分析、决策、概率任务或运动规划以及对象操纵。

主权项：1.一种用于在物理环境中操作自主机器的方法，所述方法包括：检测所述物理环境内的对象；对所述对象执行姿势估计，以确定所述对象的初始状态；识别要求所述自主机器与所述对象交互的任务；基于所述任务，确定所述对象的目标状态；确定与所述对象相关联的多个中间状态，所述中间状态定义所述对象从所述初始状态到达所述目标状态的相应运动序列；选择所述运动序列中的一者，以定义选择的运动序列；以及所述自主机器执行所述选择的运动序列，从而实现所述任务。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子股份公司 机器人任务规划

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