申请/专利权人：智核奇点科技(深圳)有限公司

申请日：2021-02-05

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN112721705B

主分类号：B60L53/38

分类号：B60L53/38;B62D63/02;H02J50/12;H02J50/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2024.04.09#专利申请权的转移;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.30#公开

摘要：本发明公开了一种移动式反向对准车辆无线充电系统及其公共停车区域，该系统包括无线充电区域、AGV、车辆以及调度服务器；无线充电区域包括：第一充电发射电路、第一发射线圈；AGV包括：第一接收线圈；第一充电接收电路；第一蓄电池；第二充电发射电路；第二发射线圈；车辆包括：第二接收线圈；第二充电接收电路；第二蓄电池；调度服务器用于：向AGV发送电量补充指令；向其中一AGV发送针对与车位信息对应的车辆的无线充电指令；AGV还包括：充电控制单元，用于驱动AGV移动至其中一第一发射线圈的上方以对第一蓄电池进行电量补充；以及驱动AGV移动至与车位信息对应的车辆下方以对第二蓄电池进行无线充电，进而提升了车辆无线充电的效率以及体验。

主权项：1.一种移动式反向对准车辆无线充电系统，其特征在于，包括设置在一公共停车区域内的无线充电区域、多个AGV、多个具有无线充电协议的车辆以及与所述AGV建立无线通信的调度服务器；所述无线充电区域包括：与电网连通的第一充电发射电路以及分别与所述第一充电发射电路连接的多个第一发射线圈；所述AGV包括：用于接收所述第一发射线圈发射的电磁能的第一接收线圈；与所述第一接收线圈连接的第一充电接收电路；与所述第一充电接收电路连接的第一蓄电池；与所述第一蓄电池连接的第二充电发射电路；以及与所述第二充电发射电路连接的第二发射线圈；所述车辆包括：用于接收所述第二发射线圈发射的电磁能的第二接收线圈；与所述第二接收线圈连接的第二充电接收电路；以及与所述第二充电接收电路连接的第二蓄电池；所述调度服务器用于：在获取到所述AGV处于空闲状态或者剩余电量低于第一预设电量阈值状态下向所述AGV发送电量补充指令；以及在获取到与所述车辆对应的充电指令时获取所述车辆所处车位的车位信息并向处于空闲状态或者剩余电量高于第二预设电量阈值状态下的其中一所述AGV发送针对与所述车位信息对应的所述车辆的无线充电指令；其中，所述AGV还包括：与所述第二充电发射电路连接的充电控制单元，用于：根据接收到的电量补充指令驱动所述AGV移动至其中一所述第一发射线圈的上方以对所述第一蓄电池进行电量补充；以及根据接收到的无线充电指令驱动所述AGV移动至与所述车位信息对应的所述车辆下方以对所述第二蓄电池进行无线充电；所述系统还包括：设置在所述车位下方的与所述调度服务器建立无线通信的薄膜压力传感器；设置在所述公共停车区域内的与所述调度服务器建立无线通信且用于获取与所述车位信息对应的所述车辆的图像数据的至少一监控设备；其中，所述调度服务器还用于：根据所述监控设备获取的与所述车位信息对应的所述车辆的图像数据分析出所述车辆的型号信息；根据预先采集的各型号信息与第二接收线圈相对于车轮所处的位置信息关系对照表获取与所述车辆对应的第二接收线圈相对于车轮所处的位置信息；根据所述薄膜压力传感器感应到的车轮所处的位置信息计算出与所述车辆对应的第二接收线圈相对于所述车辆所处车位的位置信息；以及根据计算出的所述车辆对应的第二接收线圈相对于所述车辆所处车位的位置信息控制所述AGV的第二发射线圈与所述车辆的第二接收线圈对准；所述AGV还包括与所述充电控制单元连接且用于侦测至所述第二接收线圈相对距离的测距传感器；以及与所述充电控制单元连接且用于调节所述第二发射线圈至所述第二接收线圈相对距离的高度调节装置；其中，所述充电控制单元还用于在获取到所述测距传感器侦测的相对距离大于预设距离阈值时，控制所述高度调节装置依据设置的最佳距离值调节所述第二发射线圈至所述第二接收线圈的相对距离。

全文数据：

权利要求：

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