申请/专利权人：浪潮通信技术有限公司

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN115273542B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;H04W4/021;H04W64/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明提供一种港口车辆防碰撞系统及方法，该系统包括：设于各港口车辆上的第一UWB基站、设于港口固定位置的多个第二UWB基站、位于各港口人员身上的UWB标签、分析控制设备、地面告警设备和车载告警设备；第一UWB基站用于接收各UWB标签发送的UWB信号，并确定各UWB标签的第一定位信息；多个第二UWB基站用于接收各UWB标签发送的UWB信号，并确定各UWB标签的第二定位信息；分析控制设备用于根据第一定位信息确定各UWB标签分别与各第一UWB基站之间的空间相对位置信息，根据第二定位信息确定各UWB标签在港口范围内的绝对位置信息，并控制地面告警设备和车载告警设备进行相应地告警操作，有效减少事故发生。

主权项：1.一种港口车辆防碰撞系统，其特征在于，包括：设于各港口车辆上的第一UWB基站、设于港口固定位置的多个第二UWB基站、位于各港口人员身上的UWB标签、分析控制设备、地面告警设备以及车载告警设备；所述UWB标签用于周期性向周围发送UWB信号；所述第一UWB基站用于接收各所述UWB标签发送的UWB信号，并根据接收到的UWB信号确定各所述UWB标签的第一定位信息；所述多个第二UWB基站用于接收各所述UWB标签发送的UWB信号，并根据接收到的UWB信号确定各所述UWB标签的第二定位信息；所述分析控制设备用于获取所述第一定位信息和所述第二定位信息，根据所述第一定位信息确定各所述UWB标签分别与各所述第一UWB基站之间的空间相对位置信息，根据所述第二定位信息确定各所述UWB标签在港口范围内的绝对位置信息，并根据确定的所述空间相对位置信息和所述绝对位置信息，控制所述地面告警设备和所述车载告警设备进行相应地告警操作；所述根据确定的所述空间相对位置信息和所述绝对位置信息，控制所述地面告警设备和所述车载告警设备进行相应地告警操作，包括：若确定目标UWB标签位于目标第一UWB基站所对应的设定危险区域范围内，则控制距离所述目标UWB标签最近的一个或多个地面告警设备以及所述目标第一UWB基站所在的车辆上的车载告警设备发布告警；若确定有UWB标签位于人员车辆死角区域，则控制部署在所述人员车辆死角区域的地面告警设备发布告警；若确定有UWB标签位于事故多发区域，则控制部署在所述事故多发区域的地面告警设备发布告警；所述分析控制设备还用于：对港口历史事故发生地点和人员轨迹进行分析，确定所述事故多发区域并定期更新。

全文数据：

权利要求：

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