申请/专利权人：青岛农业大学

申请日：2023-08-30

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762625U

主分类号：B25J5/02

分类号：B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及一种挂轨式巡检机器人，包括主架，主架的顶部对称地固定安装有两个侧架，主架上固定安装有电机，电机的输出轴安装有差速器，差速器分别通过两个轴安装有齿轮一，齿轮一的上方啮接有齿轮二，两个齿轮一和两个齿轮二均通过转轴转动安装在其中一个侧架上；本方案通过可实现转弯的功能，四个导向结构可对轨道进行导向，可减少滚轮与轨道结构接触出现较大摩擦，当需要拐弯时，横柱穿过槽口，安装板可横向移动，弹簧一可压缩，安装板可顺着横柱的方向移动，可根据轨道的改变进行相适应的位置变化，当拐弯结束后固定杆在两个弹簧二的作用下，可回到初始位置，拐弯的过程比较稳定。

主权项：1.一种挂轨式巡检机器人，包括主架1，主架1的顶部对称地固定安装有两个侧架11，主架1上固定安装有电机12，电机12的输出轴安装有差速器13，差速器13分别通过两个轴安装有齿轮一14，齿轮一14的上方啮接有齿轮二15，两个齿轮一14和两个齿轮二15均通过转轴转动安装在其中一个侧架11上，两个齿轮二15上的转轴另一端固定安装有滚轮16，另一个侧架11上也对应地转动安装有两个滚轮16，主架1的底部设置有检测结构17，其特征在于：两个所述侧架11之间通过螺栓固定安装有连接板2，连接板2上设置有两个导向结构3，导向结构3包括两个横柱31，两个横柱31均插接连接板2上，横柱31上固定套设有限位板32，横柱31上还套设有弹簧一33和垫片34，两个横柱31上共同套设有安装板35，横柱31的一端通过螺纹安装有螺母，横柱31的另一端固定安装有圆球，安装板35一侧还转动安装有导向轮314。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛农业大学 一种挂轨式巡检机器人

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