申请/专利权人：刘东海

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220773457U

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/247;G05D109/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：一种多方式导航的无程序无单片机AGV自动导航车系统，包括导航地标与AGV车。导航地标包括贴在地上、作为行驶路线的导航磁条，定位反光片、定位金属片与定位磁条，AGV车包含左右驱动轮、导向干簧管，定位干簧管，光感定位模块，金属探测定位模块，继电器与蓄电池。AGV车行驶时，如导航磁条触发一侧的导向干簧管，对侧减速电机转速就会高于本侧减速电机，AGV车就会回到导航磁条正中，当光感定位模块到达定位反光片、金属探测定位模块到达定位金属片，将有不同的信号送到控制模块，控制模块会暂停供电，或者切换左右减速电机的电源正负，实现进退转换。这种AGV自动导航车系统，不需要单片机与程序，电路简单成本低。

主权项：1.一种多方式导航的无程序无单片机AGV自动导航车系统，由导航地标与AGV车两部分组成，其特征在于：所述的导航地标包含导航磁条（1），定位反光片（2），定位金属片（3）和定位磁条（4、5），所述的AGV车（6），包含左右驱动轮（7、8），左右万向轮（9、10），前导航干簧管（11～15），后导航干簧管（21～25），定位干簧管（34、35），光感定位模块（32），金属探测定位模块（33），继电器（41～45），降压二极管（51～54），控制模块（60）与蓄电池（61），其中前、后导航干簧管，距离地面5-25毫米横向排列，前导航干簧管位于驱动轮前，后导航干簧管位于驱动轮后，前、后导航干簧管到驱动轮轴线BC的距离，大于左右驱动轮间距的12。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 刘东海 一种多方式导航的无程序无单片机AGV自动导航车系统

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