申请/专利权人：通快(福建)智能科技有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220762620U

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/08;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型提供了一种货物搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括平移组件和夹持机构，所述平移组件的一端上方设置有螺栓装配的动臂机构，且所述动臂机构的上方一端设置有轴承套接的夹持机构，所述夹持机构包含有俯仰电机、电动铰链条；本实用新型主要是利用平移组件的驱动电机输出动力带动变速器驱动驱动丝杆与螺纹块滑动运行，使得内基板和辅助滑轮的相互配合下运行到取货地点，在动臂机构和夹持机构的相互配合下将货物夹持固定，接着再次适应平移组件的驱动电机输出动力带动变速器驱动驱动丝杆与螺纹块滑动运行，使得内基板和辅助滑轮的相互配合下运行到卸载地点，避免了单一角度取货卸载的局限不便性，提升了灵活操作效果。

主权项：1.一种货物搬运机器人，包括平移组件1和夹持机构3，其特征在于：所述平移组件1的一端上方设置有螺栓装配的动臂机构2，且所述动臂机构2的上方一端设置有轴承套接的夹持机构3；所述夹持机构3包含有俯仰电机301、电动铰链条302、电动旋转座303、双开横条304、装配基座305、斜动杆306、液压杆307和爪条308，所述电动铰链条302设置在所述动臂机构2的一端内侧，且所述电动铰链条302一端贯穿所述动臂机构2连接有俯仰电机301的输出端，所述电动铰链条302的一侧设置有电动旋转座303，且所述电动旋转座303的一端设置有双开横条304，所述双开横条304的外边侧通过装配基座305铰链连接有斜动杆306，且所述斜动杆306的一端通过液压杆307与双开横条304铰链连接，所述斜动杆306的一端内侧设置有爪条308。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通快(福建)智能科技有限公司 一种货物搬运机器人

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