申请/专利权人：苏州讯动气体科技有限公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220755595U

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30;B25J11/00;B64C39/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种飞行式水果采摘机器人，包括飞行机构、两个第一电动伸缩杆、安装盘、机械臂、气泵、采摘头、深度相机、放置框、四个螺栓和四个螺母；机械臂用于调整采摘头在竖直方向的位置，两个第一电动伸缩杆的伸缩，调整采摘头在水平方向的位置，两者配合调整采摘头的位置，气泵用于使得采摘头内部为负压，可以吸取水果，放置框通过螺栓和螺母可拆卸的安装在飞行机构底部；在使用时，飞行机构带动整体飞行到水果树侧边，启动气泵，在深度相机的辅助下，机械臂带动采摘头对准吸住水果，将水果摘下来放进放置框即可，从而解决现有的水果采摘机器人无法对较高处的水果进行采摘的问题。

主权项：1.一种飞行式水果采摘机器人，其特征在于，包括飞行机构、两个第一电动伸缩杆、安装盘、机械臂、气泵、采摘头、深度相机、放置框、四个螺栓和四个螺母；两个所述第一电动伸缩杆分别与所述飞行机构固定连接，并分别位于所述飞行机构内侧；所述安装盘分别与两个所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接，并位于两个所述第一电动伸缩杆之间；所述机械臂与所述安装盘固定连接，并位于所述安装盘顶部；所述气泵设置在所述机械臂内部；所述采摘头与所述机械臂固定连接，并与所述气泵连通，且位于所述机械臂一侧；所述深度相机设置在所述机械臂侧边；所述放置框位于所述飞行机构底部；四个所述螺栓分别穿过所述放置框与所述飞行机构；四个所述螺母分别与四个所述螺栓螺纹连接，并分别位于四个所述螺栓一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州讯动气体科技有限公司 一种飞行式水果采摘机器人

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